一、I/O介紹

　　I/O（input/output），即輸入/輸出端口。每個設備都會有一個專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設備、存儲器的連接和數據交換都需要通過接口設備來實現，前者被稱為I/O接口，而后者則被稱為存儲器接口。

　　二、I/O控制的主要功能

　　計算機原理說的是I/O控制器是控制計算機輸入輸出的一個最基本的控制系統。通過這個控制系統計算機才可以與外界進行交流互動；這個系統包括了計算機最基本的輸入功能比如鍵盤、鼠標等還有計算機最基本的輸出功能，打印功能。當然還包括其他的很多很多的計算機其他外部設備。這個系統是計算機比較核心的一個計算機系統了，很是復雜。原因就是連接他的外設很多，計算機系統使用中斷系統來處理控制I/O設備。

　　三、I/O控制方式及特點

　　I/O控制方式的發展經歷了四個階段：程序查詢方式、I/O中斷方式、DMA方式和I/O通道方式。

　　（1）程序查詢方式

　　在早期計算機或現代一些簡單的微型計算機系統中，采用程序查詢I/O方式。程序查詢是一種用程序直接控制I/O操作的方式。CPU與外設的活動本質上是異步的，為了實現CPU與外設間的信息傳送，CPU必須重復測試外設的狀態，僅當外設是處在準備好的狀態時，CPU才能與外設交換信息。所以，在程序查詢I/O方式的接口電路中必須設置一狀態端口，以使CPU通過執行輸入指令了解外設的狀態。當采用程序查詢傳送方式時，每當程序要使用某一外設進行I/O操作時，CPU要執行一段循環測試程序，以實現在外設準備好時執行一條輸入/輸出指令，進行一字節或字的數據傳送操作。在這種方式下，CPU的大量時間消耗在等待輸入/輸出的循環檢測上，使CPU與外設串行工作，嚴重影響了CPU和外設的使用效率，致使整個系統效率很低。

　　（2）I/O中斷方式

　　引入中斷技術后，每當設備完成I/O操作時，便向CPU發出中斷請求信號，通知CPU外設已準備好，可以進行數據傳送操作。這樣，CPU一旦啟動I/O設備后便可執行其他程序，僅在收到I/O中斷請求時才執行其中斷服務程序，進行I/O處理和I/O操作。程序中斷傳送方式改善了CPU的利用率，并使CPU與外設并行操作。但I/O數據的處理和I/O操作的控制都是由CPU承擔的，仍然消耗了CPU不少時間。

　　（3）直接存儲器訪問（DMA）方式

　　雖然I/O中斷方式比程序查詢方式更有效，但須注意，它仍是以字節或字為單位進行輸入/輸出的，每當完成一字節或字時，控制器便要向CPU請求一次中斷。換言之，采用I/O中斷方式時的CU，是以字節或字為單位進行干預的。如果將這種方式用于塊設備的I/O，顯然是低效的。例如，為了從磁盤中讀出1KB的數據塊，需要中斷CPU 1000次。為了進一步減少CPU對I/O的干預而引入了直接存儲器訪問（DMA）方式。

　　（4）I/O通道方式

　　I/O通道方式是DMA方式的發展，它會進一步較少對CPU的干預，即把對一個數據塊的讀（或寫）為單位的干預，減少為對一組數據塊的讀（或寫）有關的控制和管理為單位的干預。I/O通道有自己的指令系統，即通道程序，可以與CPU并行操作，獨立管理外設和實現主存和外設之間的信息傳輸，使CPU擺脫了繁忙的I/O操作。在配置通道的計算機系統中，不僅能實現CPU與通道的并行操作，而且通道與通道、各通道的外設之間均能實現并行操作，因而有效地提高了整個系統的使用效率。

　　四、PIC單片機之I/O控制操作分析

　　其實控制單片機，就是控制寄存器上的各個位，設置成高設置成低。就好像給你一臺機器有 8個的按鈕。然后你根據說明書上介紹，根據你的需要按下 或者松開相應的按鍵 來得到你想得到的功能。只不過我們用的不是手而是C語言來按下和松開這些按鍵。

　　TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O輸入還是輸出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 設置成為0 RA5口是輸出 設置成為1 RA5口為是輸入。

　　C語言的具體實現：

　　將RA5口設置成輸入的幾種方式

　　第一種 TRISAbits.TRISA5=1; //簡單明了，只影響一個位 設置單個I/O比較方便

　　第二種 TRISA |= 0x20;//不夠明了，只影響一個位

　　第三種 TRISA =0x20;//不夠明了，影響到其他位，設置多個I/O用比較方便

　　將RA5口設置成輸出的幾種方式

　　第一種 TRISAbits.TRISA5=0;

　　第二種 TRISA &= ~0x20;

　　第三種 TRISA =0x00;

　　PORTA寄存器是數據控制寄存器。如果是輸出狀態：PORTA寄存器中的RA5位為0 則RA5口輸出低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則RA5口輸出高電平。

　　如果是輸入狀態：PORTA寄存器中的RA5位為0 則說明RA5口當前為低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則說明RA5口當前為高電平。

　　實例程序：

　　如果在RA5口上連接著一個LED燈。我們將如何點亮他呢？

　　/*

　　開發環境為 MPLAB X IDE，芯片型號為PIC16LF1823

　　*/

　　#include《pic.h》 //頭文件

　　__CONFIG（FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

　　&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON）;//這個要放到上一行去

　　__CONFIG（PLLEN_OFF&LVP_OFF） ;//配置位

　　int main（int argc， char** argv） {

　　ANSELA=0;//將RA口全部設置成數字口，

　　TRISAbits.TRISA5=0;//設置RA5為輸出

　　PORTAbits.RA5=1;//設置輸出高電平點亮LED

　　while（1）;//程序在此無限循環

　　}

　　頭文件：程序中只要有了#include《pic.h》編譯器就會去自動找到相應型號的頭文件，頭文件中定義好了每個寄存器的地址，位的地址等。

　　配置位：這是十分重要即使程序沒有任何錯誤 配置位沒配置好程序一樣不能用。具體如何配置可以看（ 基于MPLAB X IDE配置位設置講解 ）。

　　模擬數字口：在使用I/O口的時候要確保對應的I/O口是被設置成數字口的。