明確一點(diǎn)對(duì)比AD的構(gòu)造，stm32有3個(gè)AD，每個(gè)AD有很多通道，使用哪個(gè)通道就配置成哪個(gè)通道，這里定時(shí)器也如此，有很多定時(shí)器TIMx，每個(gè)定時(shí)器有很多CHx（通道），可以配置為輸入捕捉-------測(cè)量頻率用，也可以配置為輸出比較--------輸出PWM使用

輸入捕捉：可以用來(lái)捕獲外部事件，并為其賦予時(shí)間標(biāo)記以說(shuō)明此事件的發(fā)生時(shí)刻。

外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)由單片機(jī)中對(duì)應(yīng)的引腳輸入（具體可以參考單片機(jī)的datasheet），也可以通過(guò)模擬比較器單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。

時(shí)間標(biāo)記可用來(lái)計(jì)算頻率，占空比及信號(hào)的其他特征，以及為事件創(chuàng)建日志，主要是用來(lái)測(cè)量外部信號(hào)的頻率。

輸出比較：定時(shí)器中計(jì)數(shù)寄存器在初始化完后會(huì)自動(dòng)的計(jì)數(shù)。從bottom計(jì)數(shù)到top。并且有不同的工作模式。

另外還有個(gè)比較寄存器。一旦計(jì)數(shù)寄存器在從bottom到top計(jì)數(shù)過(guò)程中與比較寄存器匹配則會(huì)產(chǎn)生比較中斷（比較中斷使能的情況下）。

然后根據(jù)不同的工作模式計(jì)數(shù)寄存器將清零或者計(jì)數(shù)到top值。

1、朋友，可以解釋一下輸入捕獲的工作原理不？

很簡(jiǎn)單，當(dāng)你設(shè)置的捕獲開(kāi)始的時(shí)候，cpu會(huì)將計(jì)數(shù)寄存器的值復(fù)制到捕獲比較寄存器中并開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)再次捕捉到電平變化時(shí)，這是計(jì)數(shù)寄存器中的值減去剛才復(fù)制的值就是這段電平的持續(xù)時(shí)間，你可以設(shè)置上升沿捕獲、下降沿捕獲、或者上升沿下降沿都捕獲。它沒(méi)多大用處，最常用來(lái)測(cè)頻率。

計(jì)數(shù)寄存器的初值，是自己寫進(jìn)去的嗎？

是的，不過(guò)默認(rèn)不要寫入

我如果捕獲上升沿，兩個(gè)值相減，代表的時(shí)兩個(gè)上升沿中間那段電平的時(shí)間。對(duì)不？

是的

timer1有五個(gè)通道（對(duì)應(yīng)五個(gè)IO引腳），在同一時(shí)刻，只能捕獲一個(gè)引腳的值，對(duì)不？

那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以進(jìn)行切換的。

那輸出比較的原理你可以幫我介紹一下不？

這里有兩個(gè)單元：一個(gè)計(jì)數(shù)器單元和一個(gè)比較單元，比較單元就是個(gè)雙緩沖寄存器，比較單元的值是可以根據(jù)不同的模式設(shè)置的，與此同時(shí)，計(jì)數(shù)器在不停的計(jì)數(shù)，并不停的與比較寄存器中的值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與比較寄存器的值相等的時(shí)候一個(gè)比較匹配就發(fā)生了，根據(jù)自己的設(shè)置，匹配了是io電平取反、變低、還是變高，就會(huì)產(chǎn)生不同的波形了。

比較單元的值是人為設(shè)進(jìn)去的吧？

是的，但是他要根據(jù)你的控制寄存器的配置，來(lái)初始化你的比較匹配寄存器。

上面這個(gè)總看不懂，好像不不止你說(shuō)的那幾種情況：“匹配了是io電平取反、變低、還是變高，就會(huì)產(chǎn)生不同的波形了”

就是比較匹配了你要IO電平怎么辦？是清0還是置1？還是怎么樣？這樣才能產(chǎn)生波形啊 要不然你要比較單元有什么用呢？

設(shè)置輸出就是置1，清除輸出就是置0，切換輸出就是將原來(lái)的電平取反，對(duì)不？

是的 你理解的很快

011：計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)達(dá)到最大值時(shí)將引腳置1，達(dá)到0時(shí)，引腳電平置0，，對(duì)不？

恩

定時(shí)器1的輸出比較模式怎么用。利用這個(gè)功能輸出一個(gè)1KHZ，占空比為10%的程序怎么寫啊？求高人指點(diǎn)

1、陪定時(shí)器1的功能為特殊功能，不是普通IO 在PERCFG這里

2、P1SEL引腳選擇

3、P1DIR設(shè)為輸出

4、T3CC0設(shè)置周期

5、T3CC1設(shè)置占空比

6、T3CCTL0 設(shè)置通道0

7、T3CCTL1 設(shè)置通道1

8、T3CTL設(shè)為模模式

9、用T3CTL打開(kāi)即可

************以下是用定時(shí)器做頻率源，用定時(shí)器測(cè)量該頻率的應(yīng)用程序！！！***********

調(diào)試STM32的定時(shí)器好幾天了，也算是對(duì)STM32的定時(shí)器有了點(diǎn)清楚的認(rèn)識(shí)了。我需要測(cè)量4路信號(hào)的頻率然后通過(guò)DMA將信號(hào)的頻率傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器區(qū)域，手冊(cè)說(shuō)的很明白每個(gè)定時(shí)器有4個(gè)獨(dú)立通道。然后我就想能不能將這4路信號(hào)都連接到一個(gè)定時(shí)器的4個(gè)通道上去。理論上應(yīng)該是行的通的。剛開(kāi)始俺使用的是TIM2的123通道，TIM4的2通道來(lái)進(jìn)行頻率的測(cè)量。由于沒(méi)有頻率發(fā)生器，所以我用tim3作為信號(hào)源，用TIM2，TIM4來(lái)進(jìn)行測(cè)量就ok了（剛好4個(gè)通道了）。

請(qǐng)看一開(kāi)始的程序，以TIM2的1，3通道為例子（2通道設(shè)置方法一樣）：

TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP; //配置為輸入捕獲模式

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1; //選擇通道1

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //輸入上升沿捕獲

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; //通道方向選擇

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1; //每次檢測(cè)到捕獲輸入就觸發(fā)一次捕獲

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0; //濾波

TIM_ICInit（TIM2， &TIM_ICInitStructure）; //TIM2通道1配置完畢

TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置為輸入捕獲模式

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3; //選擇通道3

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising; //輸入上升沿捕獲

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI; //

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1; //每次檢測(cè)到捕獲輸入就觸發(fā)一次捕獲

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //濾波

TIM_ICInit（TIM2， &TIM_ICInitStructure）; //TIM2通道3配置完畢

以上是輸入捕獲配置

還需要做的工作就是（參考stm32參考手冊(cè)的TIM的結(jié)構(gòu)框圖）：

TIM_SelectInputTrigger（TIM2，TIM_TS_TI1FP1）; //參考TIM結(jié)構(gòu)圖選擇濾波后的TI1輸入作為觸發(fā)源，觸發(fā)下面程序的復(fù)位

TIM_SelectSlaveMode（TIM2，TIM_SlaveMode_Reset）; //復(fù)位模式-選中的觸發(fā)輸入（TRGI）的上升沿初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新線號(hào)

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2，TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

//主從模式選擇

這樣我們就可以很輕松的就得到了連接在TIM2的通道1上的信號(hào)的頻率，但是3通道的頻率的值永遠(yuǎn)都是跳動(dòng)的不準(zhǔn)，測(cè)試了半天也沒(méi)有找到根本原因，請(qǐng)看TIM的結(jié)構(gòu)框圖的一部分

紅色箭頭所指，這才找到原因，觸發(fā)的信號(hào)源只有這四種，而通道3上的計(jì)數(shù)器的值不可能在接受到信號(hào)的上升沿時(shí)候，有復(fù)位這個(gè)動(dòng)作，找到原因了。這就是3通道上的數(shù)據(jù)不停跳動(dòng)的原因，要想得到信號(hào)的頻率也是有辦法的，可以取連續(xù)兩次捕捉的值之差，這個(gè)值就是信號(hào)的周期，自己根據(jù)實(shí)際情況去算頻率吧。

有以上可以得到：

stm32的TIM2的四個(gè)通道可以同時(shí)配置成輸入捕捉模式，但是計(jì)算CH3，CH4信號(hào)的頻率步驟有點(diǎn)繁瑣（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以輕松得到：

通道1

TIM_SelectInputTrigger（TIM2，TIM_TS_TI1FP1）; //參考TIM結(jié)構(gòu)圖選擇濾波后的TI1輸入作為觸發(fā)源，觸發(fā)下面程序的復(fù)位

TIM_SelectSlaveMode（TIM2，TIM_SlaveMode_Reset）; //復(fù)位模式-選中的觸發(fā)輸入（TRGI）的上升沿初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新線號(hào)

TIMx-》CRR1的值即為信號(hào)的周期

通道2：

TIM_SelectInputTrigger（TIM2，TIM_TS_TI2FP2）; //參考TIM結(jié)構(gòu)圖選擇濾波后的TI1輸入作為觸發(fā)源，觸發(fā)下面程序的復(fù)位

TIM_SelectSlaveMode（TIM2，TIM_SlaveMode_Reset）; //復(fù)位模式-選中的觸發(fā)輸入（TRGI）的上升沿初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新線號(hào)

TIMx-》CRR2的值即為信號(hào)的周期

STM32的定時(shí)器外設(shè)功能強(qiáng)大得超出了想像力，STM32一共有8個(gè)都為16位的定時(shí)器。其中TIM6、TIM7是基本定時(shí)器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定時(shí)器；TIM1和TIM8是高級(jí)定時(shí)器。這些定時(shí)器使STM32具有定時(shí)、信號(hào)的頻率測(cè)量、信號(hào)的PWM測(cè)量、PWM輸出、三相6步電機(jī)控制及編碼器接口等功能，都是專門為工控領(lǐng)域量身訂做的。

基本定時(shí)器：具備最基本的定時(shí)功能，下面是它的結(jié)構(gòu)：

我們來(lái)看看它的啟動(dòng)代碼：

void TIM2_Configuration（void）

{ 基本定時(shí)器TIM2的定時(shí)配置的結(jié)構(gòu)體（包含定時(shí)器配置的所有元素例如：TIM_Period= 計(jì)數(shù)值）

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

設(shè)置TIM2_CLK為72MHZ（即TIM2外設(shè)掛在APB1上，把它的時(shí)鐘打開(kāi)。）

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2 ，ENABLE）;

設(shè)置計(jì)數(shù)值位1000

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

將TIM2_CLK為72MHZ除以72 = 1MHZ為定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;

這個(gè)TIM_ClockDivision是設(shè)置時(shí)鐘分割，這里不分割還是1MHZ的計(jì)數(shù)頻率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

設(shè)置為向上計(jì)數(shù)模式；（計(jì)數(shù)模式有向上，向下，中央對(duì)齊1，中央對(duì)齊2，中央對(duì)齊3）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

將配置好的設(shè)置放進(jìn)stm32f10x-tim.c的庫(kù)文件中

TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseStructure）;

清除標(biāo)志位

TIM_ClearFlag（TIM2，TIM_FLAG_Update）;

使能TIM2中斷

TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;

使能TIM2外設(shè)

TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;

}

通用定時(shí)器：就比基本定時(shí)器復(fù)雜得多了。除了基本的定時(shí)，它主要用在測(cè)量輸入脈沖的頻率、脈沖寬與輸出PWM脈沖的場(chǎng)合，還具有編碼器的接口。

我們來(lái)詳細(xì)講解：如何生成PWM脈沖

通用定時(shí)器可以利用GPIO引腳進(jìn)行脈沖輸出，在配置為比較輸出、PWM輸出功能時(shí)，捕獲/比較寄存器TIMx_CCR被用作比較功能，下面把它簡(jiǎn)稱為比較寄存器。

這里直接舉例說(shuō)明定時(shí)器的PWM輸出工作過(guò)程：若配置脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT為向上計(jì)數(shù)，而重載寄存器TIMx_ARR（相當(dāng)于庫(kù)函數(shù)寫法的TIM_Period的值N）被配置為N，即TIMx_CNT的當(dāng)前計(jì)數(shù)值數(shù)值X在TIMxCLK時(shí)鐘源的驅(qū)動(dòng)下不斷累加，當(dāng)TIMx_CNT的數(shù)值X大于N時(shí)，會(huì)重置TIMx_CNT數(shù)值為0重新計(jì)數(shù)。

而在TIMxCNT計(jì)數(shù)的同時(shí)，TIMxCNT的計(jì)數(shù)值X會(huì)與比較寄存器TIMx_CCR預(yù)先存儲(chǔ)了的數(shù)值A(chǔ)進(jìn)行比較，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的數(shù)值X小于比較寄存器TIMx_CCR的值A(chǔ)時(shí)，輸出高電平（或低電平），相反地，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)器的數(shù)值X大于或等于比較寄存器的值A(chǔ)時(shí)，輸出低電平（或高電平）。

如此循環(huán)，得到的輸出脈沖周期就為重載寄存器TIMx_ARR存儲(chǔ)的數(shù)值（N+1）乘以觸發(fā)脈沖的時(shí)鐘周期，其脈沖寬度則為比較寄存器TIMx_CCR的值A(chǔ)乘以觸發(fā)脈沖的時(shí)鐘周期，即輸出PWM的占空比為A/（N+1）。

如果不想看的可以直接看我標(biāo)注的紅色字體，就大體可以理解。

下面我們來(lái)編寫具體代碼和講解：

void TIM3_GPIO_Config（void）

{配置TIM3復(fù)用輸出PWM的IO

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

打開(kāi)TIM3的時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

打開(kāi)GPIOA和GPIOB的時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

配置PA6.PA7的工作模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

配置PB0.PB1的工作模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;

GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;

}

void TIM3_Mode_Config（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//初始化TIM3的時(shí)間基數(shù)單位

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//初始化TIM3的外設(shè)

u16 CCR1_Val= 500;

u16 CCR2_Val= 375;

u16 CCR3_Val= 250;

u16 CCR4_Val= 125;//PWM信號(hào)電平跳變值（即計(jì)數(shù)到這個(gè)數(shù)值以后都是低電平之前都是高電平）

TIM3的時(shí)間基數(shù)單位設(shè)置（如計(jì)數(shù)終止值：999，從0開(kāi)始；計(jì)數(shù)方式：向上計(jì)數(shù)）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1 ;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

TIM3的外設(shè)的設(shè)置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //TIM脈沖寬度調(diào)制模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;//這個(gè)暫時(shí)不知道，stm32固件庫(kù)里沒(méi)有搜到。應(yīng)該是定時(shí)器輸出聲明使能的意思

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_Val;//設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High; //TIM輸出比較極性高

TIM_OC1Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC1PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;//使能或者失能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

下面3路PWM輸出和上面的一樣不再解說(shuō)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val;

TIM_OC2Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR3_Val;

TIM_OC3Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC3PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR4_Val;

TIM_OC4Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC4PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3，ENABLE）; //使能TIM3重載寄存器ARR

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//使能TIM3

}

下面是看看我們程序達(dá)到的4路PWM的效果：

可以看到明顯占空比不同的4路pwm波。

這一節(jié)終于講完，個(gè)人覺(jué)得敲一遍代碼學(xué)起來(lái)還是蠻容易懂的。希望看到的人也能搞懂。

最后補(bǔ)充一點(diǎn)pwm具體能干什么？ 特別是對(duì)廣大電子DIY愛(ài)好者的應(yīng)用：

智能小車的電機(jī)控制：我們可以利用pwm來(lái)控制我們的智能小車的車速；

機(jī)器人：給“機(jī)器人關(guān)節(jié)”舵機(jī)周期一定（我以前玩過(guò)具體多少毫秒忘記了）pwm波就可以控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度了；

呼吸燈：輸入不同的pwm波就可以達(dá)到明暗漸明漸暗的效果。

還有別的應(yīng)用大家一起發(fā)揮想象力給予補(bǔ)充。我們可以一起交流，希望大家支持。