所謂“時序”從字面含義上來了解，一是“時刻疑問”，二是“次第疑問”。

　　先說“次第疑問”，這個相對簡略一些。咱們在學 UART 串口通訊的時分，先 1 位開端位，再 8 位數據位，終究 1 位接連位，這個先后次第不能錯。咱們在學 1602 液晶的時分，比方寫指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，這三者的次第是無所謂的，可是終究的 E=高脈沖，有必要是在這三條程序往后，這個次榜首旦過錯，寫的數據也可會犯錯。

　　“時刻疑問”內容相對凌亂。比方 UART 通訊，每一位的時刻寬度是 1/baud。咱們初中就學過一個概念，世界上沒有必定的精確。那么每一位的時刻寬度 1/baud 央求精確到啥方案內呢？

　　前邊教程我說到過，單片機讀取 UART 的 RXD 引腳數據的時分，一位數據，單片機均勻分紅了 16 份，取其間的 7、8、9 三次讀到的效果，這三次中有 2 次是高電平那這一位即是 1，有 2 次是低電平，那這一次即是 0。假定咱們的波特率略微有些過錯，只需累計下來到終究一位接連位，這 7、8、9 還在方案內即可。如圖 13-1 所示。

　　圖 13-1 UART 信號搜集時序圖

　　咱們用三個箭頭來標明 7、8、9 這三次的搜集方位，咱們能夠留神到，當搜集到 D7 的時分，現已有一次搜集偏出去了，可是咱們搜集到的數據仍是不會錯，因為有 2 次搜集精確。至于這個過錯容許多大，咱們自個能夠詳細算一下。實習上 UART 通訊的波特率是容許必定方案內過錯存在的，可是不能過大，不然就會搜集過錯。咱們在核算波特率的時分，發現沒有整除，有小數有些的時分，就要分外留神了，因為小數有些是一概被舍掉的，所以核算過錯就發作了。咱們用 11.0592M 晶振核算的進程中，11059200/12/32/9600 得到的是一個整數，假定用 12M 晶振核算 12000000/12/32/9600 就會得到一個小數，咱們能夠算一下過錯多少，是不是在過錯方案內。

　　1602 的時序疑問，咱們要學會經過 LCD1602 的數據手冊供應的時序圖和時序參數表格來進行研討，并且看懂時序圖是學習單片機悉數必要把握的一項技能，如圖 13-2 所示。

　　圖 13-2 1602 時序圖

　　咱們看到這種圖的時分，不要感觸懼怕。說句不過火的話，單片機這些邏輯上的疑問，只需小學結業就能夠了解的，許多時分是因為咱們把疑問期望的太難才學不下去的。

　　咱們先來看一下讀操作時序的 RS 引腳和 R/W 引腳，這兩個引腳搶先行改動，由所以讀操作，所以 R/W 引腳首要要置為高電平，而不管它正本是啥。讀指令仍是讀數據，都是讀操作，并且都有或許，所以 RS 引腳既有或許是置為高電平，也有或許是置為低電平，咱們留神圖上的畫法。而 RS 和 R/W 改動了經過 Tsp1 這么長時刻后，使能引腳 E 才華從低電平到高電平發作改動。

　　而使能引腳 E 拉高經過了 tD 這么長時刻后，LCD1602 輸出 DB 的數據即是有用數據了，咱們就能夠來讀取 DB 的數據了。讀完了往后，咱們要先把使能 E 拉低，經過一段時刻后 RS、R/W 和 DB 才華夠改動持續為下一次讀寫做預備了。

　　而寫操作時序和讀操作時序的紛歧樣，即是寫操作時序中，DB 的改動是由單片機來結束的，因而要放到使能引腳 E 的改動之跋涉行操作，其它差異咱們能夠自行比照一下。

　　仔細的同學會發現，這個時序圖上還有許多時刻標簽。比方 E 的上升時刻 tR，下降時刻時刻 tF，使能引腳 E 從一個上升沿到下一個上升沿之間的長度周期 tC，使能 E 下降沿后，R/W 和 RS 改動時刻間隔 tHD1 等等許多時刻央求，這些央求怎么看呢？定心，只需是規范的數據手冊，都會把這些時刻央求給咱們符號出來的。咱們來看一下表 13-1。

　　咱們要長于把手冊中的這個表格和時序圖聯絡起來看。表 13-1 中的數據，都是時序參數，本節課的悉數時序參數，我都一點點的給咱們講出來，往后遇到同類時序圖，就不再講了，僅僅提一下，可是咱們必需求學會自個看時序圖，這個很首要，此外，看以下闡明需求聯絡圖 13-2 來看。

　　tC：指的是使能引腳 E 從本次上升沿到下次上升沿的最短時刻是 400ns，而咱們單片機因為速度較慢，一個機器周期即是 1us 多，而一條 C 言語指令必定是一個或許幾個機器周期的，所以這個條件徹底滿意。

　　tPW：指的是使能引腳 E 高電平的持續時刻最短是 150ns，一樣因為咱們的單片機比照慢，這個條件也徹底滿意。

　　tR， tF：指的是使能引腳 E 的上升沿時刻和下降沿時刻，不能逾越 25ns，別看這個數很小，正本這個時刻限值是很寬余的，咱們實慣用示波器測了一下開發板的這個引腳上升沿和下降沿時刻大約是 10ns 到 15ns 之間，徹底滿意。

　　tSP1：指的是 RS 和 R/W 引腳使能后起碼堅持 30ns，使能引腳 E 才華夠成為高電平，這個條件一樣也徹底滿意。

　　tHD1：指的是使能引腳 E 成為低電平后，起碼堅持 10ns 往后，RS 和 R/W 才華進行改動，這個條件也徹底滿意。

　　tD：指的是使能引腳 E 成為高電平后，最多 100ns 后，1602 就把數據送出來了，那么咱們就能夠正常去讀取狀況或許數據了。

　　tHD2：指的是讀操作進程中，使能引腳 E 成為低電平后，起碼堅持 20ns，DB 數據總線才華夠進行改動，這個條件也徹底滿意。

　　tSP2：指的是 DB 數據總線預備好后，起碼堅持 40ns，使能引腳 E 才華夠從低到高進行使能改動，這個條件也徹底滿意。

　　tHD2：指的是寫操作進程中，要引腳 E 成為低電平后，起碼堅持 10ns，DB 數據總線才華夠改動，這個條件也徹底滿意。

　　好了，表 13-1 這個 LCD1602 的時序參數表現已解析結束了，看完往后，是不是感觸比你期望的要簡略，沒有你想的那么艱難。咱們自個也得逐步學會看這種時序圖和表格，在往后的學習中，這方面的才華尤為首要。假定往后換用了其它類型的單片機，那么就依據單片機的施行速度來評價你的程序是不是滿意時序央求，全體上來說器材都是有一個最活絡度的綁縛，而沒有最慢綁縛，所以當換用高速的單片機后通常都是靠在各進程間刺進軟件延時來滿意較慢的時序央求。