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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>意法半導(dǎo)體推出新款柵極驅(qū)動(dòng)器,適用于控制 無(wú)線家電、移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的無(wú)刷電機(jī)

意法半導(dǎo)體推出新款柵極驅(qū)動(dòng)器,適用于控制 無(wú)線家電、移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的無(wú)刷電機(jī)

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半導(dǎo)體:移動(dòng)通信機(jī)器人應(yīng)用方案

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支,利用電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程來(lái)開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。一個(gè)機(jī)器人是一種包含傳感、致動(dòng)控制系統(tǒng)的器件。 服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人的首要任務(wù)是能夠在其工作環(huán)境內(nèi)四處移動(dòng)。
2013-03-15 11:12:181402

半導(dǎo)體推出的新產(chǎn)品專為軟開(kāi)關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì) 適用于最高功率4kW的應(yīng)用

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2019-03-27 16:05:331764

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2019-10-11 17:27:202394

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2019-10-16 16:51:132181

半導(dǎo)體發(fā)布面向高電壓應(yīng)用的新STSPIN32 BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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2020-02-13 15:45:081802

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大聯(lián)大控股宣布,其旗下友尚推出基于半導(dǎo)體(ST)STSPIN32F0A的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案,適用于電動(dòng)工具產(chǎn)品。
2021-08-04 15:12:582615

半導(dǎo)體單片GaN柵極驅(qū)動(dòng)器加速工業(yè)和家庭自動(dòng)化并提高靈活性和集成度

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2023-02-16 11:12:131186

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2025-04-02 15:24:091353

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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2015-01-23 14:33:53

半導(dǎo)體工業(yè)峰會(huì)2023

解決方案·低壓伺服驅(qū)動(dòng)解決方案·基于SiC的光伏逆變器DC-AC解決方案·8通道IO-Link主站解決方案 ▌峰會(huì)議程 ▌參會(huì)福利 1、即日起-9月27日,深圳用戶報(bào)名預(yù)約【半導(dǎo)體工業(yè)峰會(huì)2023
2023-09-11 15:43:36

半導(dǎo)體推出專業(yè)MEMS開(kāi)發(fā)工具 實(shí)現(xiàn)MEMS傳感可視化

傳感的電源電壓和電流,進(jìn)而簡(jiǎn)化連網(wǎng)產(chǎn)品、智能傳感、移動(dòng)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)控制器等注重功耗的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。詳情請(qǐng)瀏覽: www.st.com/profiMEMS-PR相關(guān)新聞半導(dǎo)體STM32F4基本型產(chǎn)品線
2018-05-22 11:20:41

半導(dǎo)體推出功能豐富的電氣隔離柵極驅(qū)動(dòng)器,為碳化硅或硅功率晶體管提供更好控制和保護(hù)

有源米勒鉗位選配,提升高速開(kāi)關(guān)抗干擾能力中國(guó),2018年8月3日——半導(dǎo)體的STGAP2S單路電氣隔離柵極驅(qū)動(dòng)器提供26V的最大柵極驅(qū)動(dòng)輸出電壓,準(zhǔn)許用戶選擇獨(dú)立的導(dǎo)通/關(guān)斷輸出或內(nèi)部有源米勒鉗
2018-08-06 14:37:25

半導(dǎo)體推出封裝小、性能強(qiáng)的低壓差穩(wěn)壓創(chuàng)新產(chǎn)品

和高能效于一身的STLQ020非常適用于電池供電的消費(fèi)電子產(chǎn)品,例如,智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、音頻或媒體設(shè)備以及穿戴設(shè)備。此外,STLQ020有助于延長(zhǎng)智能電表和無(wú)線傳感等物聯(lián)網(wǎng)端點(diǎn)設(shè)備、穿戴
2018-04-10 15:13:05

半導(dǎo)體推出支持汽車精確定位控制新款高精度MEMS傳感

橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼:STM) 推出汽車級(jí)六軸慣性傳感ASM330LHH ,為先進(jìn)的車載導(dǎo)航
2018-07-17 16:46:16

半導(dǎo)體推出離線轉(zhuǎn)換 提高5-30V電源的雪崩耐量、能效和靈活性

半導(dǎo)體(ST)完整全橋系統(tǒng)封裝內(nèi)置MOSFET、柵驅(qū)動(dòng)器和保護(hù)技術(shù)以節(jié)省空間,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),精簡(jiǎn)組裝半導(dǎo)體(ST)推出內(nèi)置32位MCU的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,簡(jiǎn)化電池供電機(jī)器人和電器設(shè)備電機(jī)控制系統(tǒng)半導(dǎo)體高集成度數(shù)字電源控制器簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),助力應(yīng)用達(dá)到最新能效安全標(biāo)準(zhǔn)`
2018-06-25 11:01:49

半導(dǎo)體新款可擴(kuò)展車規(guī)高邊驅(qū)動(dòng)器,采用專有 VIPower M0-9制造技術(shù)

2 月 15日,半導(dǎo)體發(fā)布了單通道、雙通道和四通道車規(guī)柵極驅(qū)動(dòng)器,采用標(biāo)準(zhǔn)的PowerSSO-16 封裝,引腳分配圖可簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)升級(jí),增加更多驅(qū)動(dòng)通道。新柵極驅(qū)動(dòng)器適用于所有的汽車系統(tǒng)設(shè)備
2023-02-16 09:52:39

半導(dǎo)體發(fā)布新款STSPIN電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可簡(jiǎn)化中低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),提高電機(jī)控制的靈活性

成和高靈活性讓這兩款驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)尺寸更緊湊、成本效益更高的電機(jī)控制解決方案,適用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療、樓宇自動(dòng)化和辦公設(shè)備。STSPIN830是工廠自動(dòng)化終端設(shè)備、家用電器、小型泵和計(jì)算機(jī)或通用冷卻
2018-08-29 13:16:07

半導(dǎo)體和Sigfox合作,實(shí)現(xiàn)數(shù)十億設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

? 半導(dǎo)體嵌入式軟件包集成Sigfox網(wǎng)絡(luò)軟件,適用于各種產(chǎn)品,按照物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的需求專門設(shè)計(jì) ? 使用STM32微控制器、超低功耗射頻收發(fā)、安全單元、傳感和功率管理器件,加快
2018-03-12 17:17:45

半導(dǎo)體收購(gòu)圖形用戶界面軟件專業(yè)開(kāi)發(fā)公司Draupner Graphics

新聞半導(dǎo)體推出直觀的固件開(kāi)發(fā)工具,加快物聯(lián)網(wǎng)傳感設(shè)計(jì)進(jìn)程半導(dǎo)體推出新圖形用戶界面配置,讓STM8微控制器設(shè)計(jì)變得更快捷半導(dǎo)體(ST)推出新款STM32微控制器,讓日用品具有像智能手機(jī)一樣的圖形用戶界面`
2018-07-13 15:52:39

半導(dǎo)體新STM32軟件開(kāi)發(fā)工具套件讓電機(jī)控制設(shè)計(jì)更快、更容易

驅(qū)動(dòng)器,簡(jiǎn)化電池供電機(jī)器人和電器設(shè)備電機(jī)控制系統(tǒng)半導(dǎo)體(ST)的STM32電機(jī)控制Nucleo開(kāi)發(fā)套件只需數(shù)秒鐘即可直接開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)刷直流電機(jī)
2018-03-22 14:30:41

半導(dǎo)體新一代FlightSense飛行時(shí)間傳感測(cè)距4米并有自動(dòng)省電功能

的影響。低功耗和快速測(cè)距性能讓VL53L1X特別適用于移動(dòng)機(jī)器人的循墻行走、懸崖檢測(cè)、避撞功能和無(wú)人機(jī)或無(wú)人飛行(UAV)的懸停/著陸輔助功能。其省電存在檢測(cè)模式可在PC、筆記本和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的用戶接近
2018-03-20 10:40:56

半導(dǎo)體高速、高分辨率電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,使開(kāi)源3D打印機(jī)性能最大化

` 本帖最后由 kuailesuixing 于 2018-6-11 16:17 編輯 中國(guó),2018年6月8日——半導(dǎo)體的EVALSP820-XS電機(jī)驅(qū)動(dòng)板將半導(dǎo)體工業(yè)控制專長(zhǎng)充分運(yùn)用于
2018-06-11 15:16:38

半導(dǎo)體(ST)簡(jiǎn)化顯示模塊設(shè)計(jì)

,而提供恒流的驅(qū)動(dòng)電路是由一個(gè)控制器芯片和若干個(gè)元所組成。半導(dǎo)體新款控制器STLED25單片集成能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)10支LED的控制電路,因此STLED25不僅能夠簡(jiǎn)化手機(jī)設(shè)計(jì),還可為其它功能釋放更多
2011-11-24 14:57:16

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的應(yīng)用

更少,有利于延長(zhǎng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的使用壽命。 適用范圍更廣 :無(wú)刷電機(jī)可以在更廣泛的溫度和環(huán)境條件下工作,且適用于各種不同的電壓等級(jí)。 控制更精準(zhǔn) :無(wú)刷電機(jī)通常與電子控制器一起使用,可以實(shí)現(xiàn)精確
2024-10-21 16:00:05

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類

驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),以
2015-01-23 14:44:31

電機(jī)在ROS移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的作用

移動(dòng)機(jī)器人中常常會(huì)使用的如下兩種電機(jī):  直流有刷電機(jī):有刷電機(jī)中線圈的電流方向變換通過(guò)碳刷與換向完成。如下圖所示,電機(jī)由機(jī)座、磁極、換向、端蓋、軸承和碳刷等構(gòu)成?! ≈绷饔兴?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)控制電路簡(jiǎn)單,在只需要
2023-03-17 14:21:40

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感
2012-08-20 22:33:40

移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含哪些設(shè)備

移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感,避障傳感,充放電管理,或者聲光設(shè)備
2021-09-07 06:15:19

移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

Labview My RIO 移動(dòng)機(jī)器人

初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人,由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22

ROHM新品 | 適用于工業(yè)設(shè)備和基站電機(jī)的新一代雙極MOSFET

)”,非常適用于FA等工業(yè)設(shè)備和基站(冷卻風(fēng)扇)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。近年來(lái),為了支持工業(yè)設(shè)備和基站的電機(jī)所使用的24V輸入,MOSFET作為用于驅(qū)動(dòng)的器件,需要具備考慮到電壓穩(wěn)定裕度的、40V和60V的耐壓能力
2021-07-14 15:17:34

[ST新聞] 瞄準(zhǔn)先進(jìn)工業(yè)感測(cè)應(yīng)用,半導(dǎo)體推出新型高精度MEMS傳感,并為新產(chǎn)品提供不低于10年供貨承諾

的持續(xù)供應(yīng),同時(shí)也幫助設(shè)備廠商解決了在售產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)這一難題,為處于有挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境條件下的產(chǎn)品延長(zhǎng)了使用壽命。除工業(yè)傳感之外,該計(jì)劃還覆蓋了半導(dǎo)體的STM32微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、模擬器
2018-05-28 10:23:37

labview控制移動(dòng)機(jī)器人

有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

推薦課程:張飛軟硬開(kāi)源:基于STM32的BLDC直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業(yè)機(jī)器人作者: 蔣剛圖書(shū)分類
2016-06-01 13:12:46

東芝新款車載直流無(wú)刷電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)IC有助于提升車輛電氣元件的安全性

中國(guó)上海,2023年2月28日 ——東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社(“東芝”)今日宣布推出車載直流無(wú)刷電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)IC ^[1]^ ---“TB9083FTG”,該IC適用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS
2023-02-28 14:11:51

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺(jué)得應(yīng)該寫(xiě)點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來(lái)的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感、光敏傳感、碰撞傳感采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信,從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04

基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真

,虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征 ; 通過(guò)對(duì)模型的參數(shù)修改 ,為實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09

如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤

,要么巨簡(jiǎn)陋--編碼線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力(這個(gè)借口看起來(lái)比較積極,能掩蓋沒(méi)錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖,測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
2022-01-14 08:36:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

履帶式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

作為一個(gè)技術(shù)宅,我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18

差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法

PID控制器設(shè)計(jì)3、距離PID控制器設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3.基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30

開(kāi)啟萬(wàn)物智能:半導(dǎo)體攜最新的解決方案和生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品亮相2018年世界移動(dòng)大會(huì)-上海

居世界領(lǐng)先水平。本次2018年世界移動(dòng)大會(huì)-上海,半導(dǎo)體將展示最新的支持手機(jī)支付、移動(dòng)交通支付和移動(dòng)安全的NFC解決方案;適用于手機(jī)、可穿戴設(shè)備、筆記本/平板電腦和物聯(lián)網(wǎng)eSIM解決方案;基于ST25
2018-06-28 10:59:23

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11

旋轉(zhuǎn)編碼怎么節(jié)約移動(dòng)機(jī)器人功耗?

商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

轉(zhuǎn): 基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

PTR2000實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的無(wú)線通信?! ?.1電機(jī)的PWM控制  IR2110是美國(guó)IR(InternationalRectifier)公司推出的一種雙通道、高壓、高速的功率器件柵極驅(qū)動(dòng)的單片
2016-07-28 15:02:56

輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2025-06-11 14:30:14

采用安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件演示控制機(jī)器人

。3D機(jī)器手的指關(guān)節(jié)中有致動(dòng),控制抓握動(dòng)作。使用我們的快速原型制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件中的LV8548MC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以及附帶的主板、Arduino Micro和安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器API庫(kù),能夠控制
2018-10-29 08:54:49

AMR控制器:科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器

FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器適用各類常見(jiàn)的叉式移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

基于PC104和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人重構(gòu)和多執(zhí)行的特點(diǎn), 研制出基于高可靠性的PC104和獨(dú)特直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制網(wǎng)的開(kāi)放型控制器. 控制指令和數(shù)據(jù)的廣播或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊以及電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式的在線轉(zhuǎn)換
2010-08-19 16:27:1229

半導(dǎo)體推出新款白光LED驅(qū)動(dòng)器芯片STLA02

橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)擴(kuò)大高能效移動(dòng)設(shè)備解決方案陣容,推出新款白光LED驅(qū)動(dòng)器芯片。新產(chǎn)
2011-10-14 09:16:111405

安森美半導(dǎo)體用于家電應(yīng)用的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案

安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn),提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用,以及安森美半導(dǎo)體各能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器方案。
2013-02-19 15:15:423171

半導(dǎo)體推出新款電池剩余電量指示芯片STC3115

半導(dǎo)體推出新款電池剩余電量指示芯片。STC3115采用多項(xiàng)可改善長(zhǎng)期監(jiān)控準(zhǔn)確度的創(chuàng)新專利技術(shù),適用于大量生產(chǎn)的手持電子產(chǎn)品。
2013-03-05 09:13:186554

半導(dǎo)體(ST)發(fā)布全球最小的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,簡(jiǎn)化電池供電的物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)計(jì),延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間

針對(duì)便攜電子技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用日益普及,橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST)推出新系列低功耗微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,讓精密先進(jìn)的電池供電設(shè)備變得更小、便攜性更強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)。
2017-04-15 01:11:54860

移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的分析

移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來(lái)分!輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分!功能式
2017-09-16 09:18:5913

半導(dǎo)體(ST)推出貼裝智能低功耗模塊,用于電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器或其它的空間受限的驅(qū)動(dòng)器

半導(dǎo)體(ST)新推出貼裝智能低功耗模塊,節(jié)省高能效電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的空間。
2017-09-21 16:14:226656

半導(dǎo)體推出新款汽車級(jí)高邊驅(qū)動(dòng)器

中國(guó),2015年7月21日半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)推出新款汽車級(jí)高邊驅(qū)動(dòng)器(high-side),符合要求最嚴(yán)格的德國(guó)汽車工業(yè)
2018-04-25 22:47:003657

半導(dǎo)體推出業(yè)界首款同時(shí)適用于單電阻采樣和三電阻采樣的低電壓無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器STSPIN233

2018年5月2日——半導(dǎo)體推出業(yè)界首款同時(shí)適用于單電阻采樣和三電阻采樣的低電壓無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器STSPIN233。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器纖巧緊湊,僅為3mm x 3mm的封裝內(nèi)集成有200mΩ的 1.3Arms功率級(jí)。
2018-05-06 10:25:012054

半導(dǎo)體推出一款新的單路電氣隔離柵極驅(qū)動(dòng)器,具有獨(dú)立的導(dǎo)通/關(guān)斷輸出

半導(dǎo)體的STGAP2S單路電氣隔離柵極驅(qū)動(dòng)器提供26V的最大柵極驅(qū)動(dòng)輸出電壓,準(zhǔn)許用戶選擇獨(dú)立的導(dǎo)通/關(guān)斷輸出或內(nèi)部有源米勒鉗位功能,可用于各種開(kāi)關(guān)拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">控制碳化硅(SiC)或硅MOSFET和IGBT功率晶體管。
2018-08-04 09:20:001079

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人?

我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人
2018-08-31 09:01:497300

半導(dǎo)體的STGAP2DM柵極驅(qū)動(dòng)器的功能

STGAP2DM柵極驅(qū)動(dòng)器半導(dǎo)體的 STGAP2系列電隔離驅(qū)動(dòng)器的第二款產(chǎn)品,集成了低壓控制和接口電路以及兩個(gè)電隔離輸出通道,可以驅(qū)動(dòng)單極或雙極型晶體管的柵極
2018-11-16 15:46:314488

半導(dǎo)體推出64通道高壓模擬開(kāi)關(guān)芯片STHV64SW

半導(dǎo)體64通道高壓模擬開(kāi)關(guān)芯片的集成度達(dá)到前所未有的水平,適用于先進(jìn)的超聲系統(tǒng)、超聲探頭、壓電驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)制造過(guò)程控制系統(tǒng)。
2019-10-17 14:55:544386

半導(dǎo)體與maxon合作機(jī)器人和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

近日,半導(dǎo)體正在與世界領(lǐng)先的精密電機(jī)廠商、ST合作伙伴計(jì)劃成員maxon合作,加快機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動(dòng)化展會(huì)上展出合作開(kāi)發(fā)的伺服控制套件。
2019-11-26 16:10:263838

Vishay推出新型傳感,適用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

Vishay Intertechnology, Inc. 宣布推出新型高精度位置傳感,性能比現(xiàn)有絕對(duì)式編碼更加可靠,分辨率和精度優(yōu)于傳統(tǒng)霍爾效應(yīng)傳感---RAMK060,適用于工業(yè)機(jī)器人和其他條件嚴(yán)苛的應(yīng)用。
2019-12-08 09:30:261028

IR推系列邏輯電平柵極驅(qū)動(dòng)溝道,適用于電源應(yīng)用等

IR推出新系列邏輯電平柵極驅(qū)動(dòng)溝道HEXFET功率MOSFET。該器件具有基準(zhǔn)通態(tài)電阻 (RDS(on)) 和高封裝電流額定值,適用于高功率DC電機(jī)和電動(dòng)工具、工業(yè)電池及電源應(yīng)用。
2020-08-30 08:33:001152

半導(dǎo)體推出氮化鎵(GaN)功率半導(dǎo)體新系列

電源,例如,充電器、PC機(jī)外部電源適配器、LED照明驅(qū)動(dòng)器、電視機(jī)等家電。消費(fèi)電子產(chǎn)品的全球產(chǎn)量很大,如果提高能效,可大幅減少二氧化碳排放。在功率更高的應(yīng)用中,半導(dǎo)體的 PowerGaN器件也適用于電信電源、工業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、太陽(yáng)能逆變器、電動(dòng)汽車及其充電設(shè)施。
2022-01-17 14:22:542808

半導(dǎo)體雙通道柵極驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化并簡(jiǎn)化SiC和IGBT開(kāi)關(guān)電路

半導(dǎo)體推出的兩款雙通道電隔離IGBT和碳化硅(SiC) MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器在高壓電力變換和工業(yè)應(yīng)用中節(jié)省空間,簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。
2022-02-15 14:23:261554

半導(dǎo)體推出新雙通道電流隔離柵極驅(qū)動(dòng)器

半導(dǎo)體推出的兩款雙通道電隔離IGBT和碳化硅(SiC) MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器在高壓電力變換和工業(yè)應(yīng)用中節(jié)省空間,簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。
2022-02-17 10:06:142391

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人組成及分類介紹

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人主要由車體、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
2022-07-08 14:21:022367

DRC3000:商用移動(dòng)機(jī)器人整體解決方案

服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)整體解決方案,以DRC系列控制器為核心,適用于服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用,如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人等,方案配套完善、穩(wěn)定性強(qiáng)、高性價(jià)比。該方案提供包含高集成度的DRC
2022-01-07 15:38:34957

DRC3000:商用移動(dòng)機(jī)器人整體解決方案

服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)整體解決方案,以DRC系列控制器為核心,適用于服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用,如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人等,方案配套完善、穩(wěn)定性強(qiáng)、高性價(jià)比。該方案提供包含高集成度的DRC系列控制器MRL1000激光傳感、MRD300電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輪轂電機(jī)以及視覺(jué)避障傳感
2021-12-27 11:32:211037

日本電產(chǎn)新寶推出用于無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車及自主移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊新產(chǎn)品

日本電產(chǎn)新寶為新推出的、用于無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車(以下簡(jiǎn)稱“AGV”)及自主移動(dòng)機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“AMR”)的驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)充,新增了直流24V規(guī)格的產(chǎn)品陣容。
2023-02-07 17:47:12898

半導(dǎo)體推出首款具有電流隔離功能的氮化鎵晶體管柵極驅(qū)動(dòng)器

2023 年 9 月 6 日,中國(guó) ——半導(dǎo)體推出了首款具有電流隔離功能的氮化鎵 (GaN) 晶體管柵極驅(qū)動(dòng)器,新產(chǎn)品 STGAP2GS縮小了芯片尺寸,降低了物料清單成本,能夠滿足應(yīng)用對(duì)寬禁帶芯片的能效以及安全性和電氣保護(hù)的更高要求。
2023-09-07 10:12:13877

無(wú)刷電機(jī)必須要驅(qū)動(dòng)器才能轉(zhuǎn)嗎?

,例如汽車、工業(yè)、醫(yī)療、家電等。 然而,無(wú)刷電機(jī)需要特殊的驅(qū)動(dòng)器才能轉(zhuǎn)動(dòng)。這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)刷電機(jī)的控制信號(hào)是脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。如果沒(méi)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制信號(hào)就無(wú)法
2023-09-28 17:25:304176

半導(dǎo)體發(fā)布STSPIN9系列大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

2023年11月8日,中國(guó)---半導(dǎo)體發(fā)布STSPIN9系列大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,先期推出兩款產(chǎn)品,應(yīng)用定位高端工業(yè)設(shè)備、家電和專業(yè)設(shè)備
2023-11-08 12:18:48878

半導(dǎo)體推出功率MOSFET和IGBT柵極驅(qū)動(dòng)器

半導(dǎo)體(下文為ST)的功率MOSFET和IGBT柵極驅(qū)動(dòng)器旨在提供穩(wěn)健性、可靠性、系統(tǒng)集成性和靈活性的完美結(jié)合。
2024-02-27 09:05:361364

半導(dǎo)體推出新型功率MOSFET和IGBT柵極驅(qū)動(dòng)器

半導(dǎo)體(ST)近日推出了一系列功率MOSFET和IGBT柵極驅(qū)動(dòng)器,這些產(chǎn)品不僅在設(shè)計(jì)上追求穩(wěn)健性和可靠性,還致力于提供高度的系統(tǒng)集成性和靈活性,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
2024-03-12 10:54:431153

半導(dǎo)體發(fā)布750W緊湊電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考板

半導(dǎo)體近期推出了EVLDRIVE101-HPD(高功率密度)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)在直徑僅50毫米的圓形PCB板上集成了三相柵極驅(qū)動(dòng)器、STM32G0微控制器及高達(dá)750W的功率級(jí),展現(xiàn)了前所未有的集成度與緊湊性。
2024-08-06 18:17:531630

半導(dǎo)體推出高性能三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PWD5T60

在2024年9月23日,中國(guó)迎來(lái)了一項(xiàng)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。半導(dǎo)體(STMicroelectronics)正式推出了其創(chuàng)新的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PWD5T60,以及配套的即用型評(píng)估板EVLPWD-FAN-PUMP,旨在顯著提升電扇與電泵等應(yīng)用的開(kāi)發(fā)效率與性能表現(xiàn)。
2024-09-24 14:26:08918

東芝推出適用于三相直流無(wú)刷電機(jī)新款柵極驅(qū)動(dòng)IC

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社(“東芝”)今日宣布,開(kāi)始提供適用于3相直流無(wú)刷電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)[1]IC—"TB9084FTG"的工程樣品。這款器件可用于驅(qū)動(dòng)包括車身系統(tǒng)應(yīng)用[2]、電動(dòng)泵以及電機(jī)發(fā)電機(jī)[3]在內(nèi)的關(guān)鍵車載功能。該器件樣品現(xiàn)已開(kāi)放申請(qǐng)。
2024-11-01 14:23:38564

英飛凌推出新型EiceDRIVER? Power全橋變壓驅(qū)動(dòng)器系列,適用于結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)高效的柵極驅(qū)動(dòng)器電源

英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX/OTCQX代碼:IFNNY)推出適用于IGBT、SiC和GaN柵極驅(qū)動(dòng)器電源的EiceDRIVERPower2EP1xxR全橋變壓驅(qū)動(dòng)器系列。2EP1xxR
2024-12-10 01:00:52645

半導(dǎo)體STGAP3S系列電隔離柵極驅(qū)動(dòng)器概述

半導(dǎo)體的STGAP3S系列碳化硅(SiC)和 IGBT功率開(kāi)關(guān)柵極驅(qū)動(dòng)器集成了半導(dǎo)體最新的穩(wěn)健的電隔離技術(shù)、優(yōu)化的去飽和保護(hù)功能和靈活的米勒鉗位架構(gòu)。
2025-01-09 14:48:33641

半導(dǎo)體推出八款STSPIN32G0電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

在2025年1月14日,半導(dǎo)體宣布擴(kuò)展其STSPIN32系列集成化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品線,新增八款產(chǎn)品,旨在滿足電動(dòng)工具、家用電器以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的低成本、高性能需求。
2025-01-16 17:01:251227

半導(dǎo)體推出STSPIN32G0系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

????????半導(dǎo)體STSPIN32系列集成化電機(jī)驅(qū)動(dòng)器新增八款產(chǎn)品,滿足電動(dòng)工具、家用電器、工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用的低成本、高性能要求。
2025-01-23 10:13:21576

工業(yè)自動(dòng)化與家電新選擇:ST推出STSPIN32G0電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列

半導(dǎo)體(STMicroelectronics)近日宣布推出STSPIN32系列的八款全新電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,專為滿足電動(dòng)工具、家用電器和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域?qū)Φ统杀竞透咝阅艿男枨蠖O(shè)計(jì)。集成化設(shè)計(jì),提升
2025-02-17 17:14:17406

半導(dǎo)體推出工業(yè)級(jí)MEMS加速度計(jì)IIS2DULPX

半導(dǎo)體工業(yè)級(jí)MEMS加速度計(jì)IIS2DULPX具有機(jī)器學(xué)習(xí)功能,省電節(jié)能,耐高溫,有助于提高傳感集成度,讓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的操作決策變得更智能,適用于資產(chǎn)跟蹤、機(jī)器人和工廠自動(dòng)化,以及工業(yè)安全設(shè)備和醫(yī)療保健設(shè)備。
2025-05-12 15:14:49353

半導(dǎo)體推出兩款高壓GaN半橋柵極驅(qū)動(dòng)器

半導(dǎo)體推出兩款高壓GaN半橋柵極驅(qū)動(dòng)器,為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)更高的設(shè)計(jì)靈活性和更多的功能,提高目標(biāo)應(yīng)用的能效和魯棒性。
2025-06-04 14:44:58380

半導(dǎo)體推出高效GaN半橋驅(qū)動(dòng)器,助力消費(fèi)與工業(yè)電源及電機(jī)控制設(shè)計(jì)

半導(dǎo)體發(fā)布兩款高壓GaN半橋柵極驅(qū)動(dòng)器——STDRIVEG610和STDRIVEG611,為消費(fèi)類和工業(yè)應(yīng)用提供更高能效、更強(qiáng)魯棒性和更靈活的設(shè)計(jì)選擇。STDRIVEG61專為啟動(dòng)時(shí)間要求在
2025-06-23 11:00:00370

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