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基于DSP TMS320C6416的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

?? 本文設(shè)計(jì)了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮并通過VGA實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)把壓縮好的數(shù)據(jù)通過PCI總線傳輸給ARM 控制器，經(jīng)由ARM根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

???? C6000系列DSP是TI 公司生產(chǎn)的高檔DSP。這一系列DSP都是基VelociTITM構(gòu)架的VLIW DSP，它在每個(gè)周期可以執(zhí)行八條32bit 的指令，具有高達(dá)200MHZ的CPU，從而使得其運(yùn)算能力達(dá)到1600MIPS。而6416在600MHz主頻下，只利用50%的運(yùn)算能力就可以同時(shí)進(jìn)行單通道MPEG-4視頻編碼、單通道MPEG-4視頻解碼和單通道MPEG-2視頻編碼的處理。同時(shí)其對(duì)外接口靈活、開發(fā)工具齊全，被大多數(shù)嵌入式圖像實(shí)時(shí)壓縮系統(tǒng)所采用。因此本系統(tǒng)采用TI公司TMS320C6416芯片為核心處理器。

???? 其中ARM7的作用是時(shí)鐘的產(chǎn)生及控制視頻采集芯片，將采得的數(shù)據(jù)從8位或16位轉(zhuǎn)化為32位，并且使數(shù)據(jù)按照Y、U、V分開的方式排列。這樣相當(dāng)于對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了一次預(yù)處理，以便于視頻編碼使用。另外ARM7將32位寬的數(shù)據(jù)輸出給32位的FIFO。用32位的FIFO以及將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為32位，可以使DSP讀取視頻數(shù)據(jù)時(shí)32位的數(shù)據(jù)總線沒有空閑，從而提高DSP讀取視頻數(shù)據(jù)的效率；這里使用FIFO是為了減少DSP讀取數(shù)據(jù)的時(shí)間、降低高速設(shè)備和低速設(shè)備的不匹配。每次FIFO半滿時(shí)，ARM7會(huì)給DSP發(fā)送中斷信號(hào)，并且在中斷處理程序中使用DMA方式讀取視頻數(shù)據(jù)；如果不使用ARM7，DSP會(huì)頻繁中斷，從而花費(fèi)大量時(shí)間在入棧、出棧以及寄存器的設(shè)置上。

??? 但是DMA 只適合于數(shù)據(jù)塊的整體搬移,對(duì)于不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的數(shù)據(jù)傳輸,前DSP 的DMA 控制器就無能為力了。所以可以借助ARM7控制DSPDMA 來完成視頻編碼中復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸。

???? 完成編碼后的視頻數(shù)據(jù)通過ARM7來進(jìn)行和外界的傳輸，可以通過Internet、??? CDMA或者GSM網(wǎng)絡(luò)等，只需要ARM7設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳輸接口即可。至于ARM7與編碼卡通信可以通過并口、串口、USB口、PCI接口等方式實(shí)現(xiàn)。其中PCI 接口方式易于ARM7與編碼器高速傳輸數(shù)據(jù)，因此可以采用PCI接口。編碼后的數(shù)據(jù)通過DSP的HPI、PCI橋芯片、PCI總線到達(dá)ARM7。ARM7通過DSP的HPI直接對(duì)DSP的存儲(chǔ)空間進(jìn)行訪問。

????????? 圖5 四步搜索算法示意圖

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dsp(343840) dsp(343840)
TMS320(56827) TMS320(56827)

評(píng)論

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2010-07-27 16:22:42

基于DSP實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)在地平儀中的應(yīng)用

為解決地平儀裝置中對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)中心定位問題，設(shè)計(jì)了一套以TMS320C6713 DSP芯片為核心的實(shí)時(shí)定位圖像處理系統(tǒng)。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，并給出了中心定位算法

2010-07-27 16:51:33

基于TMS320C6416的拓片圖像處理與優(yōu)化

該文針對(duì)考古拓片的特點(diǎn)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的結(jié)構(gòu)，將拓片圖像的處理在TI公司的TMS320C6416 DSK上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化，著重闡述如何利用DSP優(yōu)越的數(shù)字信號(hào)處理能力來對(duì)考古拓片進(jìn)行

2010-08-05 11:51:03

基于雙DSP的信號(hào)處理板的設(shè)計(jì)及其在SAR信號(hào)仿真中的應(yīng)用

針對(duì)SAR信號(hào)仿真系統(tǒng)高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)囊螅疚脑O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于雙DSP結(jié)構(gòu)的高性能實(shí)時(shí)信號(hào)處理板。該板使用兩片TMS320C6416作為信號(hào)處理核心和數(shù)據(jù)流控制中心，使用PCI

2010-08-05 15:02:57

基于雙DSP(TMS320C6414)的大視場(chǎng)紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)檢

研制了一種基于雙DSP(TMS320C6414)的大視場(chǎng)紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙DSP的流水并行處理方式對(duì)大視場(chǎng)紅外圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，檢測(cè)出小目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤。文

2010-08-05 16:15:44

基于TMS320DM642的仿生眼視覺圖像處理系統(tǒng)

本文設(shè)計(jì)方案仿生眼嵌入式機(jī)載視頻圖像處理系統(tǒng)使用ti公司tms320dm642高性能數(shù)字多媒體處理器作為核心處理器，系統(tǒng)解決方案了實(shí)時(shí)收集圖像，實(shí)時(shí)處理圖像，實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)資料，

2010-09-10 10:17:46

基于TMS320F2812的雙機(jī)信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用2片TMS320F- 2812 DSP，利用其豐富的片上資源和較高的數(shù)據(jù)處理能力，建立了一個(gè)具有速度快、功能強(qiáng)、價(jià)格低廉,通

2010-12-03 16:56:20

TMS320C6416-7E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 00:06:23

TMS320C6416-6E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 00:26:50

TMS320C6416-5E0,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 00:32:03

TMS320C6415-7E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:10:02

TMS320C6415-6E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:19:21

TMS320C6415-5E0,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:21:19

TMS320C6414-7E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:40:39

TMS320C6414-6E3,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:47:38

TMS320C6414-5E0,pdf(Fixed-Poin

The TMS320C64x™ DSPs (including the TMS320C6414, TMS320C6415, and TMS320C6416 devices

2010-12-08 21:49:49

基于TMS320VC5410的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

結(jié)合為搭建IP電話原型機(jī)而研制的DSP板卡，對(duì)TMS320VC5410的接口設(shè)計(jì)及bootloader設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，從系統(tǒng)的角度探討了如何進(jìn)行DSP周邊接口設(shè)計(jì)，進(jìn)而開發(fā)了一個(gè)高速DSP實(shí)時(shí)信號(hào)處

2009-05-05 20:53:56

828

基于TMS320C6416的USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于TMS320C6416的USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言由于DSP芯片的不斷發(fā)展，以及它處理數(shù)據(jù)速度快、處理數(shù)據(jù)量大的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到數(shù)字信號(hào)處理的

2009-11-13 17:14:16

1186

基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng) 引言本文設(shè)計(jì)了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮并通過VGA實(shí)時(shí)顯示，

2009-11-23 17:26:40

4938

基于雙DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

基于雙DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng) 介紹了基于雙DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過兩片TMS320C6201作為系統(tǒng)計(jì)算中心,通過可重構(gòu)成的FPGA計(jì)算系統(tǒng)獲得系

2009-12-08 14:25:35

1009

基于DSP的最小圖像采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP的最小圖像采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 采用TI公司的TMS320C6713，通過地址譯碼和總線隔離，直接將數(shù)字圖像傳感器芯片OV7620接入；利用EDMA獨(dú)立傳送的特點(diǎn)，在不增加DSP軟

2010-01-12 10:44:03

1007

基于雙數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的實(shí)時(shí)相關(guān)圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要:以兩片由TI公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6203B為核心,用可編程邏輯陣列CPLD進(jìn)行邏輯控制,采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA作圖像的預(yù)處理和進(jìn)行雙數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)之間的通訊,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)相關(guān)的圖像處理。此系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可直接利用數(shù)字圖像的灰度特征,

2011-02-24 22:51:12

基于PCI總線和DSP的實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)

摘要：以開發(fā)的實(shí)際系統(tǒng)為背景，論述了基于PCI總線和DSP的實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)以數(shù)字CCD相機(jī)為圖像采集設(shè)備，利用PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸能力和DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)采集、處理和傳輸。關(guān)鍵詞：C

2011-02-25 23:24:41

嵌入式異構(gòu)多處理器系統(tǒng)中的通信實(shí)現(xiàn)

摘要：提出一種嵌入式異構(gòu)多處理器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，論述這種系統(tǒng)的通信機(jī)制，并闡述在基于這種嵌入式異構(gòu)多處理器系統(tǒng)模型的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中，運(yùn)算節(jié)點(diǎn)采用由TI公司的TMS320C6416 DSP芯片構(gòu)造的信號(hào)處理板時(shí)，在運(yùn)算節(jié)點(diǎn)與主控節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/div>

2011-03-01 01:34:01

基于TMS320C6416與FPGA的實(shí)時(shí)光電圖像識(shí)別系統(tǒng)

本文研究與設(shè)計(jì)了一種新型的基于雙CPU技術(shù)的光電圖像識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)由TMS320C6416與FPGA完成目標(biāo)圖像的采集與處理，通過光電相關(guān)聯(lián)合變換器得到圖像的聯(lián)合頻譜，利用S3C2440完成對(duì)相

2011-08-04 10:29:43

2143

基于DSP TMS320C6416的數(shù)字下變頻技術(shù)

本文以某雷達(dá)對(duì)抗偵察數(shù)字接收機(jī)為例，介紹一種基于TI公司的DSP TMS320C6416的數(shù)字下變頻器。

2011-08-09 11:15:54

2425

基于TMS320C6416T的CPCI信號(hào)處理板設(shè)計(jì)

本文利用TMS320C6416T內(nèi)部集成的32位、33MHz PCI主/從接口，給出了6U的CPCI信號(hào)處理板卡設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其軟件設(shè)計(jì)特別是DSP的二次引導(dǎo)程序做了說明。

2011-08-25 14:07:10

2733

基于TMS320C6416的語音凈化系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一套以TI的TMS320C6416 DSP(簡(jiǎn)稱6416)芯片為內(nèi)核的語音凈化系統(tǒng).6416的時(shí)鐘速度高達(dá)720MHz,經(jīng)過使用MSICA算法的測(cè)試,該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地對(duì)語音識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行凈化處理,有效地提高語音識(shí)

2011-09-05 09:56:35

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