1．引言

軟件無線電（software defined radio）是由J．Mitola在1992年提出的一個(gè)概念，它的核心思想是在完全可編程的硬件平臺(tái)上通過注入不同的軟件，實(shí)現(xiàn)對工作頻段、調(diào)制解調(diào)方式、信道多址方式等無線功能的改變。調(diào)制解調(diào)技術(shù)在軟件無線電的研究過程中是一個(gè)重要的組成部分。目前對于軟件無線電調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)多是采用具有調(diào)制功能的專用芯片（其中應(yīng)用較為廣泛的是AD公司的AD985X系列）或是可編程器件和專用器件相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)，然而在某些場合，這些調(diào)制方式和控制方式與系統(tǒng)的要求差距很大。因而，完全采用高性能的FPGA器件設(shè)計(jì)出符合自己需要的調(diào)制電路就是一個(gè)很好的解決方法，它提供了一個(gè)良好的數(shù)字無線通訊系統(tǒng)驗(yàn)證環(huán)境，可以將多種調(diào)制算法在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，并通過平臺(tái)提供的基本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的驗(yàn)證仿真，并且用這種軟件化硬件的設(shè)計(jì)方案，可以產(chǎn)生多種模式的數(shù)字調(diào)試方式，具有多功能性、通用性、集成度高、易于升級等優(yōu)點(diǎn)。

本文采用了Altera公司推出的FPGA的DSP開發(fā)工具DSP Builder軟件，基于DDS（直接數(shù)字頻率合成）技術(shù)原理，設(shè)計(jì)了一種適合于軟件無線電使用的可控?cái)?shù)字調(diào)制器，可以完成FSK、PSK、ASK等調(diào)制方式，并采用此方法在FPGA芯片上進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

2．FSK、PSK、ASK調(diào)制原理

在數(shù)字通信系統(tǒng)中，數(shù)字基帶信號通常要經(jīng)過數(shù)字編碼然后調(diào)制后再傳輸。常見的調(diào)制方式有頻移鍵控（FSK）、相移鍵控（PSK）、幅移鍵控（ASK）等。

以基帶數(shù)字波形序列來表示｛ak｝，通常二進(jìn)制數(shù)字基帶信號表示為：

其中，ak為二元碼符號，1或0；g（）為單極性不歸0波形，歸一化幅度；Tb為二元序列碼元問隔。

則頻移鍵控（FSK）信號為：

其中W1為傳號載頻；W2為空號載頻；θ1．和θ2分別為傳號與空號載波的初相，在［-π，π］均勻分布；w0=（w1+w2）／2為載波頻率；kTb≤t≤（k+1）Tb。

對于所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用正交調(diào)制，對此表現(xiàn)在已調(diào)信號（傳號與空號）各自的相關(guān)系數(shù)--正交關(guān)系。FSK和ASK相關(guān)系數(shù)均為ρ12=0，PSK的相關(guān)系數(shù)為ρ12= 一l。一般的，要滿足此條件，應(yīng)考慮到載波頻率fo是碼元頻率Rb=1/Tb整數(shù)倍，即fo=mRb或1bit間隔包括整數(shù)個(gè)載波周期，即Tb=mTo，這是對以后在DSP Builder中優(yōu)化系統(tǒng)時(shí)的依據(jù)。實(shí)現(xiàn)上述調(diào)制的方法有多種，采用DDS技術(shù)做正交調(diào)制，能夠克服解調(diào)輸出的嚴(yán)重失真，提高抗噪聲性能。

3．DDS的基本原理

直接數(shù)字合成（DDS，Direct Digital Synthesize）是一種新型的頻率合成技術(shù)。DDS以數(shù)控振蕩器的方式產(chǎn)生頻率、相位和幅度可控的正弦波。以DDS產(chǎn)生的正弦波作為調(diào)制的載波，可以達(dá)到精確、無偏離、便于集成等優(yōu)點(diǎn)。圖1為DDS的基本實(shí)現(xiàn)原理結(jié)構(gòu)圖同。

電路包括相位累加器、相位調(diào)制器、正弦ROM查找表、基準(zhǔn)時(shí)鐘源、D／A轉(zhuǎn)換器等組成。其中前三者是DDS結(jié)構(gòu)中的數(shù)字部分，具有數(shù)控頻率合成的功能。DDS是基于查找表方法，將一個(gè)正弦波周期的N個(gè)均勻采樣點(diǎn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以均勻速率將這些采樣點(diǎn)輸送到DAC，即可得到一個(gè)單頻正弦波，如果每隔K個(gè)采樣點(diǎn)輸出一個(gè)數(shù)據(jù)，則會(huì)得到K倍頻的正弦波。但是，系統(tǒng)會(huì)存在一個(gè)上限頻率，這取決于N的選擇和系統(tǒng)的采樣頻率。設(shè)一正弦波為：

將一個(gè)周期的正弦平均分為N份，取N為2的整數(shù)冪。則每一份的相位的大小是：

δ=2 π/N （4）

如果每隔K個(gè)點(diǎn)輸出一個(gè)采樣值，則相位增量就是K δ，輸出頻率為：

f=K δ／2πTs=Kf/N （5）

根據(jù)采樣定理，K應(yīng)該滿足K≤N／2。如果想得到更高的輸出頻率，只有增加一個(gè)周期的采樣點(diǎn)N，也就是增加采樣頻率。這是以后計(jì)算中頻調(diào)制參數(shù)的依據(jù)。

DDS在此可調(diào)調(diào)制系統(tǒng)中作為載波信號發(fā)生部分，與傳統(tǒng)的頻率合成技術(shù)相比，具有頻率穩(wěn)定度高，頻率轉(zhuǎn)換速度快，輸出相對帶寬寬，頻率分辨率高等特點(diǎn)，而且DDS的這些功能應(yīng)用于軟件無線電中，可以部分降低CPU的處理負(fù)擔(dān)，使整個(gè)系統(tǒng)的性能達(dá)到較好的程度。

4．基于DSP Builder的軟件無線電調(diào)制模塊設(shè)計(jì)

DSP Builder是Altem公司推出的一個(gè)面向DSP開發(fā)的系統(tǒng)級工具，通過Simulink的圖形化界面進(jìn)行設(shè)計(jì)。Altera的DSP Builder 將Math Works的Matlab和Simulink系統(tǒng)級的設(shè)計(jì)工具與Altem的開發(fā)工具組合在一起，為用戶提供了一個(gè)完整的DSP開發(fā)平臺(tái)，縮短DSP開發(fā)的周期。DSP Builder。設(shè)計(jì)流程如圖2.

根據(jù)DDS基本原理，基于Matlab／Altera DSP Build 建立適合軟件無線電的調(diào)制器模型如圖3。電路全部采用有符號數(shù)，其中頻率字為32位，幅度字為l 8位，分別控制載波的頻率值及載波幅度值。系統(tǒng)由兩個(gè)控制按鍵（key l和key2）、一個(gè)信號輸入端、三個(gè)初值輸入端（key3、key4和key5）組成。其中key l和key2控制調(diào)制方式，key3和key4是載波的頻率控制字輸入口，key5是載波幅度控制字的輸入端。

整個(gè)系統(tǒng)主要由一個(gè)DDS構(gòu)成，包括兩個(gè)查表ROM及其他控制電路。當(dāng)key1、key2為11、01、00時(shí)，分別實(shí)現(xiàn)FSK、PSK、ASK調(diào)制；當(dāng)key1、key2為10時(shí)無信號輸出。在信號的輸人端接收被調(diào)制的信號。由AltBus、Parallel Adder Substractor、Delay 構(gòu)成DDS的核心部分--相位累加器。正弦查找表模塊LUT的計(jì)算式為：

255*sin（10*［O：1*pi／（2∧10）：10*pi］）+256

受存儲(chǔ)器容量和成本限制，正弦查找表模塊LUT容量有限，這里設(shè)置為10位，為了獲得較高的頻率分辨率，DDS模塊的頻率字設(shè)置為32位，也即相位累加器字長位32位，DDS將獲得fcal/232頻率分辨率。

由于要達(dá)到軟件無線電傳輸標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)制器設(shè)計(jì)，通過計(jì)算得到頻率字的取值。設(shè)基帶碼元速率為1kHz，系統(tǒng)采樣頻率為32MHz，即對每個(gè)碼元采樣32個(gè)點(diǎn)，要達(dá)到一個(gè)中頻載頻取中頻載頻為：f1=600k，f2=1M，取N=232，根據(jù)式（5），可得其頻率控制字分別為：

Key1=80000000；key2=134000000；取幅度控制字key5=233。對此系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

5 系統(tǒng)仿真及硬件實(shí)現(xiàn)。

按照圖3所示的調(diào)制器結(jié)構(gòu)在Simulink中完成仿真系統(tǒng)的搭建，并對其進(jìn)行系統(tǒng)級仿真，施加合適的激勵(lì)．添加合適的觀察區(qū)間，在模型窗口選擇“Simulink”菜單，再選Start項(xiàng)仿真。雙擊Scope 模塊，分別得到FSK、PSK、ASK仿真波形，如圖4。

FSK模型（key1=1，key2=1）：FSK調(diào)制載波的頻率有兩種，這兩個(gè)頻率值可通過key3和key4來設(shè)置。當(dāng)輸入是高電平1時(shí)，選擇的頻率是key4，在正弦查找表ROM中取數(shù)據(jù)作為輸出；當(dāng)輸入為低電平0時(shí)，選擇的頻率值為key3，在正弦查找表ROM中取數(shù)據(jù)作為輸出。

PSK模型（key l=0，key2=1）：由兩個(gè)ROM來完成，一個(gè)正弦查表，另一個(gè)余弦查表。它的調(diào)制載波頻率也是由key3來設(shè)置的。當(dāng)輸入信號為高電平l時(shí)，選擇正弦查表ROM中的數(shù)據(jù)輸出；當(dāng)輸入信號為低電平0時(shí)，選擇余弦查表ROM的數(shù)據(jù)作為輸出。

ASK模型（kev1=O，key2=O）：調(diào)制載波的頻率是由key3來設(shè)置。當(dāng)輸入信號偉為高電平1時(shí)，選擇DDS中的正弦信號作為輸出，而當(dāng)輸入信號為低電平O時(shí)，選擇一個(gè)常量值作為輸出，從而實(shí)現(xiàn)ASK調(diào)制。

通過Simulink系統(tǒng)級仿真后對模塊進(jìn)行編譯，這在Simulink中自動(dòng)完成后續(xù)的綜合、時(shí)序分析等操作。通過SignalComplier（如圖4）把Simulink的模塊文件（．mdl）轉(zhuǎn)換成通過的硬件描述語言VHDL文件，選定Cyclone系列芯片，并由Quartus II進(jìn)行綜合、適配、時(shí)序分析，最終得到可供下載使用的.sof文件。

打開Quartus II，進(jìn)行Cyclone系列的EP1C6Q240C8芯片，進(jìn)行重新編譯、仿真，下載到芯片通過D／A采樣后可以從示波器中看到圖3所示調(diào)制波形，通過撥碼開關(guān)控制使其能實(shí)現(xiàn)可調(diào)的系統(tǒng)功能。

6．結(jié)論

該設(shè)計(jì)避免了編寫繁瑣的硬件描述程序，同時(shí)避免了向ROM中填寫大量的波形數(shù)據(jù)。充分利用了Matlab中Simulink的DSP Builder 工具箱的圖形化界面建模、系統(tǒng)仿真功能，同時(shí)又區(qū)別于完全圖形化的方法。針對第二代RFID的標(biāo)準(zhǔn)中混頻是從600KHz-4MHz中頻上變頻，數(shù)據(jù)速率基本上是1200bps、2400bps，文中的基于軟件無線電的調(diào)制器所達(dá)到的600KHz、1MHz中頻，數(shù)據(jù)速率達(dá)到1000bps的設(shè)計(jì)基本滿足一般應(yīng)用的需求。而對于如何控制調(diào)制器的頻率是下一步研究的內(nèi)容。

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