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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>工業(yè)機器人的自適應(yīng)控制技術(shù)有什么作用

工業(yè)機器人的自適應(yīng)控制技術(shù)有什么作用

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2015-01-23 11:02:11

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如題,我在論壇就看到一位大神講過一本書,《工業(yè)機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
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工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛

和危險性,機器人用于噴涂應(yīng)用,以盡量減少人體接觸。油漆機器人通常具有薄的手臂,因為它們不具有很大的重量,但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應(yīng)用技術(shù)。焊接:用于焊縫(MIG,TIG,電弧和激光)和點焊,機器人產(chǎn)生精確的焊縫,以及控制參數(shù),如電力,送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32

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2018-03-21 20:43:41

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工業(yè)機器人焊接實操工作站分享

工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供建設(shè)性的解決方案,焊接是當前工業(yè)機器人應(yīng)用*廣的領(lǐng)域之一,主要面向汽車制造、設(shè)備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機器人的高重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài),可以保證焊接工藝的一致性和高效性
2021-07-02 06:55:12

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機器人技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的工作原理

)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

作用。  根據(jù)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解

控制、阻抗控制、力位混合控制 ;3)智能化的控制方式 :模糊控制自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、專家控制以及其他;4、控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu):由于機器人控制過程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺實驗

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38

工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計

時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機構(gòu)對工業(yè)機器噴涂技術(shù)的實訓(xùn)和教學。機器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現(xiàn),對應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序,適應(yīng)
2021-07-01 10:26:25

控制和通信IC對機器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
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什么機器人技術(shù)的資料

什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
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2019-10-16 08:27:30

想找工業(yè)機器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機器人助理/學徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
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機器人技術(shù)不再是未來的幻想,它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機,現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認為,這完全越權(quán)了;比如機器人
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PID控制的優(yōu)點哪些?機器人控制技術(shù)哪些重要性?
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機器人視覺技術(shù)在彈條搬運生產(chǎn)中應(yīng)用

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2020-05-12 07:20:37

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請問下ZNH-IRW03工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓(xùn)平臺哪些特點?
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[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識

工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識工業(yè)機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、獨立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。  工業(yè)機器人工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)
2010-05-18 22:03:02

工業(yè)機器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46

兩關(guān)節(jié)機械手的自適應(yīng)控制介紹

了進一步的發(fā)展和完善。近年來,國內(nèi)外學者對自適應(yīng)控制已做了卓越的研究工作,也取得了可喜的研究成果,許多研究成果已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)實際中。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展和社會的進步,機器人的應(yīng)用越來越普及,不僅廣泛應(yīng)用
2023-09-21 07:55:45

中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展和未來趨勢分析

了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展
2015-04-25 16:45:30

為什么機器人技術(shù)一直無法取代流水線的工人?

人工智能的發(fā)展正在經(jīng)歷著日新月異的變化,從德國工業(yè)4.0的智能制造時代開始,全球的人工智能應(yīng)用進入了一個全新的發(fā)展階段,作為人工智能技術(shù)的重要載體,機器人技術(shù)被廣泛提及研究,在我們?nèi)粘I睢?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)
2017-10-17 10:25:30

什么是工業(yè)機器人

系統(tǒng)。當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

先進機器人控制

,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

六軸工業(yè)機器人控制方式

以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人控制時,主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09

六軸工業(yè)機器人的主要特點

)擬人化:6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

機器人技術(shù)更加深入的認識和了解以及實際操作能力得到較大提高,具備機器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18

國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)水平目前處于什么位置?

焊接技術(shù),懂得焊接工藝,就成為了焊接技師;有的人這些都不懂,但是,他會搬磚頭,就成為搬運工,這就是的工藝適應(yīng)性。對于機器人來講,這些工藝的適應(yīng)性是通過軟件來表達的。也就是工藝軟件,對于工業(yè)機器人就是
2018-10-15 10:46:09

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體,是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機器人協(xié)作機制研究

基于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的多機器人協(xié)作機制研究
2012-08-20 13:43:51

大家如何看待工業(yè)機器人代替人?

隨著科學技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人控制何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術(shù)

機器人不具備信息反饋,側(cè)為可程序控制系統(tǒng),適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。,根據(jù)控制運動的形式,可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設(shè)備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機器人線束問題?

很高,安全,性能超越,這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢

怎樣為機器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。 1 機器人驅(qū)動裝置概念
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。1 機器人驅(qū)動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58

智久AGV搬運機器人呼喚更多中國籍的機器人

目前的“臨界期”,跨上一個新的臺階,進入快速發(fā)展階段。在未來,為應(yīng)對國際挑戰(zhàn),我國應(yīng)從機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、新一代智能控制機器人技術(shù)、關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)等方面對新一代工業(yè)機器人技術(shù)進行研究
2015-12-17 14:53:56

智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點,研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20

工業(yè)機器人特點及現(xiàn)狀簡述

。隨著核工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展,不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業(yè)機器人。例如有美國的SAMSIN型,德國的EMSM系列,法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13

模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)簡介

ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15

淺析機器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

請問工業(yè)機器人什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機器人什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點哪些?
2021-08-18 06:51:08

選購工業(yè)機器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

應(yīng)用過程一個全面清晰的認識。3、工業(yè)機器人離線編程本書基于RobotStudio,從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā),由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。基于具體實訓(xùn)任務(wù),配合豐富的圖片,全面
2018-10-29 17:03:22

高壓巡線四旋翼機器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍益鵬

高壓巡線四旋翼機器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍益鵬
2016-12-31 14:45:090

基于ELM的機器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍

基于ELM的機器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440

自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉

自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315

自適應(yīng)運動控制技術(shù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

,一個自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢,可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴格要求的控制過程,如機器人的可變負載的控制過程。 如果機器人搬運一個特別重的負荷,運動速度將會減緩。自適應(yīng)控制器會分析測
2017-10-09 15:25:480

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