機(jī)器視覺系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志，機(jī)器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力，允許對(duì)環(huán)境做非接觸式的測(cè)量。增加了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大提高。目前，機(jī)器視覺系統(tǒng)在圖像處理方面多采用
2018-09-30 08:54:00
6855 二次開工作的人)。 3，使用及操作機(jī)器視覺系統(tǒng)的人(從事最終使用工作的人). 第一類人。就是我們常說的，開發(fā)通用視覺系統(tǒng)開發(fā)人員，公司開發(fā)部的技術(shù)職工。 第二類。是專門用第一類人所開發(fā)出的系統(tǒng)，給
2019-07-21 12:36:58
機(jī)器視覺是通過采用非接觸式的光學(xué)感知設(shè)備自動(dòng)接收和解析真實(shí)場(chǎng)景的影像，以獲取信息和控制機(jī)器或工藝過程。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本配置包含工業(yè)相機(jī)與鏡頭，決定拾取圖像的清晰度；光源，作為輔助成像器件，對(duì)成像質(zhì)量
2014-06-09 14:55:04
、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等因素。從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)，由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)
2014-06-13 15:07:16
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機(jī)器視覺的常見任務(wù)有哪些？機(jī)器視覺系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-29 06:52:28
機(jī)器視覺系統(tǒng)是由哪幾部分組成的？機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-06-03 06:08:47
隨著越來越多的制造商采用工業(yè)4.0模型，工業(yè)市場(chǎng)對(duì)視覺系統(tǒng)的需求也將增長(zhǎng)。在這個(gè)新時(shí)代，制造商將集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、 3D深度測(cè)繪和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，以提高組織和生產(chǎn)能力。機(jī)器視覺系統(tǒng)長(zhǎng)期以來
2021-12-20 06:04:07
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-07-16 08:06:28
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)到目前為止，情況還這么簡(jiǎn)單。當(dāng)我們將圖形識(shí)別或更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)加入到族譜中的時(shí)候，情況就開始變得有些復(fù)雜，這個(gè)分支專注于識(shí)別數(shù)據(jù)中的圖形，對(duì)于需要機(jī)器人視覺相對(duì)更先進(jìn)的功能來說這是相當(dāng)重要
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉淼某暬蚣t外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的??？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
掃描來確定運(yùn)動(dòng)軌跡。從視頻中可以看到，最后機(jī)器人通過掃描發(fā)現(xiàn)了終點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)該停止它就會(huì)抽身離去，這樣的工業(yè)機(jī)器人就具備了完整的視覺，不需要人再去操控它。圖6、圖8都說明了工業(yè)機(jī)器人搭配視覺的好處，首先
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
`機(jī)器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。我國(guó)
2016-09-08 10:34:05
的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)， 也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
2009-03-28 14:03:25
針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計(jì)了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
，不需要早起煮飯，麻煩一次又一次，只需要提前設(shè)定好，一切只等飯熟。還有學(xué)校做的交通管理系統(tǒng)，防止交通事故之必備。精密氮吹儀，控制化學(xué)合成過程的準(zhǔn)確。項(xiàng)目描述：家庭管理機(jī)器人，是一臺(tái)智能管理系統(tǒng)，既可以
2015-08-09 17:57:35
的應(yīng)用，利用USB攝像頭采集成圖像，經(jīng)自動(dòng)識(shí)別后控制機(jī)器人動(dòng)作。這是一個(gè)平臺(tái)類的產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程，調(diào)整程序就可適用于相關(guān)的娛樂，教學(xué)，護(hù)理等機(jī)器人系統(tǒng)中。
2015-07-25 11:19:27
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
，視覺系統(tǒng)將調(diào)整鏡頭使目標(biāo)位于視野的中心。一旦物體運(yùn)動(dòng)，視覺系統(tǒng)將進(jìn)行對(duì)目標(biāo)物體的跟蹤?！ ≡?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)上，采用無定標(biāo)的視覺跟蹤系統(tǒng)。無定標(biāo)的視覺跟蹤不需要事先對(duì)攝像鏡頭進(jìn)行定標(biāo)，而是應(yīng)用自適應(yīng)控制
2014-08-04 11:32:43
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
，同時(shí)還能提升景點(diǎn)景區(qū)的智能形象，吸引大量的游客來訪。不過，現(xiàn)在很多的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人種類很多，而且功能都有所區(qū)別，在使用旅游機(jī)器人的過程中我們需要注意哪些問題呢?下面杭州國(guó)辰機(jī)器人為大家簡(jiǎn)單介紹?！ ?
2020-06-12 17:04:58
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?，F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過視覺傳感器及處理器對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)的高端制造設(shè)備，對(duì)于穩(wěn)定性、定位精準(zhǔn)度的要求較高，因此需要借助機(jī)器視覺技術(shù)處理圖像。通過工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)定位和模式識(shí)別等操作，快速獲取物體的質(zhì)心和邊界，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的自定
2021-11-17 11:27:44
導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人一種導(dǎo)航方式，并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-07-04 08:30:00
重要意義和廣泛的應(yīng)用前景，如各類導(dǎo)彈的成像導(dǎo)引頭、機(jī)器人、人機(jī)交互研究等。以往的主動(dòng)視覺系統(tǒng)大多采用以圖形工作站為中心，由圖形工作站完成圖像的采集、處理、跟蹤控制，再通過RS232等接口控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2019-09-03 08:24:22
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
介紹了基于ARM+DSP架構(gòu)的嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的特性，分析了制約嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)性能的因素。從操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序方面，討論了嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)化方案。通過對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)進(jìn)行
2020-03-11 06:47:57
現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人，都采用單片機(jī)作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長(zhǎng)
2019-08-05 08:17:02
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛
2015-01-23 14:33:53
攝像機(jī)構(gòu)成，用來拍攝照片以供機(jī)器人進(jìn)行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺系統(tǒng)歷史并不長(zhǎng)，但現(xiàn)在在價(jià)格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應(yīng)用中，而僅僅幾年前這些應(yīng)用都還是無法實(shí)現(xiàn)的?！ ∈褂?b class="flag-6" style="color: red">視覺系統(tǒng)
2018-10-26 16:31:33
位置傳感器、力傳感器和機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的多個(gè)傳感器功能，保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備人眼功能進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
在各種場(chǎng)合，當(dāng)選擇一個(gè)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)將來的升級(jí)。7.圖象預(yù)處理圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使視覺工具能更好的檢測(cè)它們。8.視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)與系統(tǒng)集成如果您的應(yīng)用需要一個(gè)視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人
2019-09-19 09:40:33
視覺系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，主要集中于藥品檢測(cè)分裝、印刷色彩檢測(cè)、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、智能機(jī)器人識(shí)別導(dǎo)航等領(lǐng)域。隨著Internet 的普及，現(xiàn)代社會(huì)已進(jìn)入后PC
2019-08-22 07:20:14
cO 1 為攝像機(jī)的焦距f 。 圖1 移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)系 不考慮透鏡畸變， 則由透視投影成像模型為： 式中， Z′= ［u， v ］T 為目標(biāo)特征點(diǎn)P 在圖像坐標(biāo)系的二維
2019-06-01 08:00:00
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
像Microvision等，并且這類機(jī)器人已經(jīng)開始走向應(yīng)用市場(chǎng)。在維視圖像網(wǎng)站中，我們就可以了解到機(jī)器人與視覺系統(tǒng)相結(jié)合，用于太陽能電池片串焊機(jī)上的應(yīng)用案例。案例中，利用機(jī)器視覺技術(shù)，采用維視圖
2016-02-03 10:20:33
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
的，優(yōu)秀的視覺識(shí)別系統(tǒng)是難以想像的?！ ×私?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人視覺系統(tǒng) 一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55
遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還需要花費(fèi)大量的時(shí)間，使操作工的水平在實(shí)踐中得到提升。而機(jī)器視覺系統(tǒng)只要設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作得當(dāng)，可以在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不間斷使用，同時(shí)確保生產(chǎn)效果。3、在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實(shí)施工況檢測(cè)，如焊接
2021-01-20 09:43:22
對(duì)于機(jī)器視覺的應(yīng)用就更多了。人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓都離不開機(jī)器人視覺。那么深圳工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些組成部分？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)
2021-08-26 17:51:17
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
，能夠穿過崎嶇地形，并以自然的方式與軍隊(duì)完美結(jié)合，這就像一只訓(xùn)練有素的動(dòng)物和主人在一起搭檔。目前海軍陸戰(zhàn)隊(duì)現(xiàn)已測(cè)試這種大狗機(jī)器人，DARPA項(xiàng)目主管、陸軍中校喬-希特說：“我們對(duì)大狗機(jī)器人進(jìn)行了技術(shù)改良升級(jí)，并針對(duì)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的需求進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試?！绷值販y(cè)試`
2015-01-16 14:31:06
西門子機(jī)器視覺系統(tǒng)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用是什么？
2021-05-18 06:42:46
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中視覺
2009-05-25 15:35:22
。就像人類一樣，在機(jī)器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
基于視覺系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是近年來移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，而攝像機(jī)標(biāo)定是視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它建立了攝像機(jī)系統(tǒng)尺寸（像素）和已知的三維世界坐標(biāo)系系統(tǒng)
2010-01-20 14:08:37
38 為了使用戶在選擇一款機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該考慮的關(guān)鍵的、基本的特性方面提供指導(dǎo)。
本文介紹了選擇一款機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)要優(yōu)先考慮的十個(gè)方面。
2018-03-19 16:06:204964 7月7日美國(guó)麻省理工學(xué)院近日發(fā)布公報(bào)稱，該校研究人員最新公布了一種“盲動(dòng)”機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)。這種機(jī)器人不需要借助視覺系統(tǒng)，可在崎嶇地形中穿行跳躍，有望在危險(xiǎn)工作環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。
2018-07-11 15:49:122873 麻省理工大學(xué)研發(fā)的第三代獵豹機(jī)器人（Cheetah 3）現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)跳躍、在崎嶇的地形馳騁、或爬上堆滿雜物的樓梯，并在遇到突然的猛拉、推搡時(shí)能迅速恢復(fù)其平衡。
2018-07-18 16:16:345990 據(jù)報(bào)道，麻省理工學(xué)院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機(jī)器人，不需要視覺就能爬樓梯臺(tái)階。相對(duì)于此前利用攝像頭視覺的機(jī)器人，該機(jī)器人有極大的創(chuàng)新。
2018-08-03 17:19:322587 10月1日于西班牙馬德里舉辦的國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS）上展出了一臺(tái)叫做Mochibot的機(jī)器人，該機(jī)器人有32條可伸縮的“腿”，可以適應(yīng)各種崎嶇地形。該機(jī)器人由慶應(yīng)大學(xué)與東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明。
2018-10-12 08:43:001444 工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識(shí)別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。
2019-09-26 09:41:334671 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)概要說明。
2021-04-19 11:35:5522 創(chuàng)想智控小編今天為大家講講什么是機(jī)器人視覺系統(tǒng)。一個(gè)人想要完成一系列的基礎(chǔ)活動(dòng)，比如日常的工作、生活、學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)等等，都需要借助自己身體的器官，除了大腦之外，最重要的就是我們的雙眼，(工業(yè)生產(chǎn))智能
2022-10-29 16:15:191817
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