關(guān)于三菱FX5UPLC的原點(diǎn)回歸問題

在PLC控制定位系統(tǒng)中，通常會(huì)用到相對(duì)定位、絕對(duì)定位、表格定位、原點(diǎn)回歸等功能，針對(duì)FX5U PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸。此時(shí)，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動(dòng)作也各不同。那么今天我們就原點(diǎn)回歸這個(gè)問題展開探討。 ? 由圖1可以看出數(shù)字量輸入信號(hào)有4個(gè)，分別是：正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限、近點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)、，這四個(gè)信號(hào)可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子。原點(diǎn)回歸的速度和方向都可以通過程序進(jìn)行設(shè)置。

圖1

針對(duì)原點(diǎn)回歸開始位置不同，原點(diǎn)回歸分為以下4種情況：

01 ? 開始位置在通過近點(diǎn)DOG前的時(shí)候: ?

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。

4. 檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測(cè)出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。

02 ? 開始位置在近點(diǎn)DOG里面的時(shí)候: ?

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。

6. 檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測(cè)出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。

03 ? 開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時(shí)候: ?

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 檢測(cè)出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

5. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測(cè)出(離開)近點(diǎn)DOG。)

6. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

7. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。

8. 檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測(cè)出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。

04 ? 開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時(shí)候: ?

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測(cè)出(離開)近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。

6. 檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測(cè)出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。

注意：將近點(diǎn)DOG信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)指定為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號(hào)數(shù)為1時(shí)，原點(diǎn)回歸結(jié)束時(shí)的停止方法不是

檢測(cè)出零點(diǎn)信號(hào)，而是檢測(cè)出近點(diǎn)DOG信號(hào)。此外，關(guān)于零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)開始時(shí)間的設(shè)定，在近點(diǎn)DOG前端時(shí)，設(shè)定為從檢測(cè)出近點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)開始對(duì)零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

程序舉例分3步：（1.原點(diǎn)回歸動(dòng)作描述 2.軟件中參數(shù)設(shè)置 3.編寫程序）

原點(diǎn)回歸動(dòng)作

軟件中參數(shù)設(shè)置

程序編寫

結(jié)束語(yǔ)：關(guān)于三菱FX5UPLC中利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸的問題就和大家探討到這里了。在實(shí)際定位回參考點(diǎn)的時(shí)候一定要分析不同的情況才能讓設(shè)備更加準(zhǔn)確的回到原點(diǎn)。

編輯：黃飛

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2021-01-04 13:51:35

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2021-03-31 11:17:46

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2021-03-31 15:25:08

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2021-09-13 10:20:35

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2020-10-31 23:11:47

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2021-09-01 14:26:22

求助關(guān)于三菱PLC控制沼氣發(fā)電

求三菱PLC對(duì)沼氣發(fā)電控制程序和I\O分配表

2016-10-15 16:19:05

河南回收三菱FX5U/回收三菱PLC模塊，求購(gòu)三菱CPU輸入輸出模塊

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2021-08-11 14:32:28

河南本地回收三菱FX5-4AD系列PLC模塊回收三菱觸摸屏

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2021-09-17 15:24:39

濟(jì)南回收三菱模塊三菱CPU 三菱plc模塊回收FX3U系列 FX5U系列模塊 J4系列 J3系列驅(qū)動(dòng)器

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2021-09-10 10:22:25

浙江回收三菱FX5U/回收三菱JE系列驅(qū)動(dòng)器，求購(gòu)三菱觸摸屏CPU模塊

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2021-07-21 13:18:51

浙江回收三菱plc模塊，三菱3U系列，三菱FX5U系列，三菱Q系列回收

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2021-04-01 12:01:00

浙江本地回收三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，三菱觸摸屏，三菱FX5系列回收

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2021-07-19 09:21:17

溫州三菱FX5U系列PLC回收/三菱變頻器，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器回收

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2021-09-06 10:16:02

溫州地區(qū)上門回收三菱FX5U系列，三菱plc，求購(gòu)三菱伺服電機(jī)

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2021-05-12 13:45:32

組態(tài)王軟件與三菱FX1N的通信問題

我用組態(tài)王來和下位機(jī)三菱FX1N來做交通燈，組態(tài)王我用的端口COM1的FX2N的編程口，可是把波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位、數(shù)據(jù)位如圖所設(shè)，還是通訊不了？請(qǐng)問是什么情況啊？那位高手有這方面的步驟不？

2012-11-19 15:33:32

舟山回收三菱觸摸屏,舟山回收三菱FX系列PLC

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2020-12-30 13:23:39

茂名FX3U系列三菱模塊回收,茂名三菱plc模塊回收

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2021-09-25 14:00:53

請(qǐng)教三菱PLC如何利用一個(gè)編碼器完成測(cè)速與長(zhǎng)度呢？

請(qǐng)教三菱PLC如何利用一個(gè)編碼器完成測(cè)速與長(zhǎng)度呢？使用三菱PLC的SPD指令（測(cè)速），在此被指定的輸入不能與告訴計(jì)數(shù)器重復(fù)使用。

2023-03-30 15:28:15

請(qǐng)問三菱PLC用232和上位機(jī)通訊無反應(yīng)什么情況？

1、硬件連接：PLC采用的是三菱FX3U，外接一個(gè)FX-232-BD，利用USB-232連接線和上位機(jī)連接2、PLC用GX WORK2設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)，9600 8 無無 1 ，如下圖所示，導(dǎo)入測(cè)試

2018-11-26 08:27:42

請(qǐng)問哪位有三菱FX5u和labview的VI程序？

哪位有三菱FX5u和labview的VI程序，完整的，能讀取和寫入即可

2019-10-17 21:51:32

請(qǐng)問如何使用三菱伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位功能？

2021-09-26 07:03:54

誰有LABVIEW與三菱FX3UPLC Modbus通訊的程序的？

誰有LABVIEW與三菱FX3UPLC Modbus通訊的程序的？

2017-01-03 13:08:50

邢臺(tái)市回收三菱PLC】回收三菱FX5U系列模塊

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2021-11-03 13:30:38

長(zhǎng)春回收三菱配件三菱變頻器，三菱Q系列模塊三菱FX3U系列

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2021-04-08 20:35:44

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2021-09-04 12:56:27

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2020-03-19 21:32:47

青島回收三菱伺服電機(jī)，求購(gòu)三菱FX5U系列，三菱變頻器

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2021-08-12 13:08:55

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2021-07-28 09:20:19

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2021-04-19 15:13:29

高價(jià)回收三菱PLC FX1N系列/三菱PLC FX2N

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2020-10-19 10:12:18

高價(jià)格回收三菱PLC模塊三菱FX5U長(zhǎng)期高價(jià)收購(gòu)

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2022-03-07 18:33:24

三菱PLC進(jìn)階課程（28）：原點(diǎn)回歸指令ZRN詳細(xì)講解#硬聲創(chuàng)作季

plc三菱

電子學(xué)習(xí)發(fā)布于 2022-11-16 15:48:12

三菱PLC進(jìn)階課程（34）：原點(diǎn)回歸指令DSZR詳解#硬聲創(chuàng)作季

三菱

電子學(xué)習(xí)發(fā)布于 2022-11-16 15:58:18

三菱PLC進(jìn)階課程（35）：原點(diǎn)回歸指令DSZR自動(dòng)搜索功能詳解#硬聲創(chuàng)作季

三菱

電子學(xué)習(xí)發(fā)布于 2022-11-16 15:59:11

三菱PLC的DSZR自動(dòng)搜索原點(diǎn)回歸指令，需要設(shè)定哪些參數(shù)？ #三菱plc編程入門 #三菱plc定位控制實(shí)例

plc三菱

學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-05-21 19:15:40

三菱PLC定位控制應(yīng)用，PLSY控制定位運(yùn)動(dòng)ZRN控制原點(diǎn)回歸。 #零基礎(chǔ)學(xué)電工 #電氣控制 #電工教學(xué)

plc三菱

學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-05-21 19:23:52

PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位

由PLC與伺服電機(jī)組成一個(gè)系統(tǒng)，通過PLC控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位功能

2017-11-13 06:01:00

32048

三分鐘實(shí)現(xiàn)MQTT協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口連接三菱FX3UPLC上傳騰訊云

三分鐘實(shí)現(xiàn)MQTT協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口連接三菱FX3UPLC上傳騰訊云

2023-10-23 16:23:36

486

MQTT協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口連接三菱FX3UPLC操作說明-阿里云

MQTT協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口連接三菱FX3UPLC操作說明-阿里云

2023-03-06 17:44:56

三菱FX5UPLC怎樣遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障報(bào)警？

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中變得越來越重要。三菱FX5U PLC作為一種功能強(qiáng)大的可編程邏輯控制器，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。傳統(tǒng)的PLC控制方式需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警，那么如何遠(yuǎn)程監(jiān)控三菱FX5U PLC?

2023-12-01 14:46:36

363

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關(guān)于三菱FX5UPLC的原點(diǎn)回歸問題

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