小到一枚螺絲釘、機械零件，大到汽車、船舶、飛機、鐵路，都離不開工廠里轟鳴的機床。機床是制造工件的機器，是一個國家裝備制造業(yè)的根本。機床行業(yè)技術水平和產(chǎn)品質量是衡量一個國家裝備制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。而數(shù)控機床作為高端機床，是“大國重器”零部件的生產(chǎn)機器，更是智能裝備發(fā)展的基礎。數(shù)控機床的重要性可見一斑。

PART ? 01 機床的發(fā)展歷程

1774年，威爾金森發(fā)明了世界上第一臺真正意義上的鏜床，對蒸汽機的發(fā)展起到了巨大的推動作用。

1797年，“英國機床工業(yè)之父”莫茲利制成了第一臺螺紋切削車床，帶有絲桿和光桿，采用滑動刀架——莫氏刀架和導軌，可車削不同螺距的螺紋。

此后，莫茲利又不斷地對車床加以改進。他在1800年制造的車床，用堅實的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機架，用惰輪配合交換齒輪對代替了更換不同螺距的絲杠，來車削不同螺距的螺紋。這是現(xiàn)代車床的原型，對英國工業(yè)革命具有重要意義。

19世紀，不同類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，羅伯茨發(fā)明了龍門車床，來自美國的惠特尼制造出了臥式銑床，這兩種機床可以分別應用于不同行業(yè)的零件制造需求。

機械技師惠特沃斯于1834年制成了測長機，該測長機可以測量出長度誤差萬分之一英寸左右。1835年，惠特沃斯在他32歲時發(fā)明滾齒機。還建議全部的機床生產(chǎn)業(yè)者都采用同一尺寸的標準螺紋。他的建議被廣泛采納。

為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉塔式六角車床。1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。隨著電動機的發(fā)展，機床也由蒸汽動力升級到了電動機驅動，這又是一個跨時代的改進。

1900年，為了實現(xiàn)福特提出的“汽車應該是‘輕巧的、結實的、可靠的和便宜的’”，高效率的磨床開始研制。美國人諾頓用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪，以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展，使機械制造技術進入了精密化的新階段。

1920年以后，機械制造技術進入了半自動化時期，液壓和電器元件在機床上開始應用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機床上也開始推廣使用。

1952年，麻省理工學院和帕森斯公司合作，成功地研制出了第一臺數(shù)字控制(numerical control，NC )機床，由于大量采用電子管元件，控制裝置比機床本體還要大。

1958年，美國卡尼·特雷克公司首先研制成功出第一臺加工中心。它在數(shù)控臥式銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。

20世紀60年代初期出現(xiàn)了采用集成電路和大規(guī)模集成電路的電子數(shù)字計算機，計算機在運算處理能力、小型化和可靠性方面的突破性進展，為數(shù)控機床技術發(fā)展帶來了第一個拐點——由基于分立元件的數(shù)字控制( NC )走向了計算機數(shù)字控制(CNC)，數(shù)控機床也開始進入實際工業(yè)生產(chǎn)應用。

1960年開始，各國陸續(xù)地開發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機床。中國于1968年由北京第一機床廠研制出第一臺數(shù)控機床。

20世紀80年代IBM公司推出采用16位微處理器的個人微型計算機(personal computer，PC )，給數(shù)控機床技術帶來了第二個拐點——由過去專用廠商開發(fā)數(shù)控裝置(包括硬件和軟件)走向采用通用的PC化計算機數(shù)控。

近20年來，隨著科學技術的發(fā)展，先進制造技術的興起和不斷成熟，對數(shù)控技術提出了更高的要求。

2003年，在米蘭舉辦的EMO展覽會上，瑞士米克朗公司首先推出了智能機床的概念。

2006年，在美國舉辦的第26屆芝加哥國際機床制造技術展覽會上，日本Mazak公司以“智能機床”的名稱，展出了具有“四大智能”的數(shù)控機床。

當前，數(shù)控機床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復合化、智能化、開放化、并聯(lián)驅動化、網(wǎng)絡化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向。 PART ? 02 數(shù)控機床的組成及工作原理

1. 數(shù)控機床的組成

數(shù)控機床由主體部分、數(shù)控裝置、驅動裝置、輔助裝置、編程及其他附屬裝備等組成。

(1) 主機：主機是數(shù)控機床的主體部分，包括機身、立柱、主軸、進給機構等機械部件，主要用于完成各種切削加工。

(2) 數(shù)控裝置：數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盤、紙帶閱讀器等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的加工程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。

(3) 驅動裝置：驅動裝置是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元主軸電機及進給電機等。驅動裝置在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

(4) 輔助裝置：輔助裝置指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。輔助裝置包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控監(jiān)測裝置等。

(5) 編程及其他附屬裝備：可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

以一臺小型立式加工中心的外形圖為例，可以直觀地看出數(shù)控機床的基本組成部分。

圖1 立式加工中心

2. 數(shù)控機床的工作原理

數(shù)控機床的工作過程一般為：數(shù)控裝置內的計算機對通過輸入裝置以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后，再通過伺服系統(tǒng)及可編程序控制器向機床主軸及進給等執(zhí)行機構發(fā)出指令，機床主體則在檢測反饋裝置的配合下按照這些指令，對工件加工所需的各種動作，如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和進給速度等實現(xiàn)自動控制，從而完成工件的加工。

數(shù)控機床的工作原理可以簡單概括為：通過計算機控制系統(tǒng)，將加工程序轉化為機床控制信號，控制機床在三維空間內進行各種運動和加工操作，從而實現(xiàn)對工件的加工。

圖2 數(shù)控機床的工作原理

PART ? 03 數(shù)控機床的分類

在數(shù)控機床的工作原理中，最為重要的部分是：將工藝分析得到的工藝流程編寫成數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的加工程序。數(shù)控系統(tǒng)既是把數(shù)控機床與普通機床區(qū)分開的重要標志，也是數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展重點。數(shù)控機床的品牌規(guī)格多種多樣，分類方式也各有不同，其中，大致有以下四種分類方式。

1.?按照工藝用途分類

按照數(shù)控機床的工藝用途分類，有以下四類：金屬切削類、金屬成型類、特種加工類、測量繪圖類。金屬切削類指采用車、銑、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機床。金屬成型類指采用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數(shù)控機床，常用的有數(shù)控壓力機、數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控旋壓機等；特種加工類主要有數(shù)控電火花線切割機、數(shù)控電火花成型機、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光加工機等；測量、繪圖類主要有三坐測量儀、數(shù)控對刀儀、數(shù)控繪圖儀等。

圖 3 車削機床加工零件

其中，金屬切削類數(shù)控機床中有很重要的一種為加工中心。加工中心能自動更換工具，可以對一次裝夾的工件實現(xiàn)多工序加工。加工中心同樣可以按照加工工序和控制軸數(shù)分類，另外也可以按照主軸與工作臺的相對位置分為臥式加工中心、立式加工中心等。加工中心主要適用于加工形狀復雜、工序多、精度要求比較高的工件，如：箱體類工件，復雜曲面類工件，異形件，盤、套、板類工件等。箱體類工件一般都要求進行多工位孔系以及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工的時候，一次裝夾能完成普通機床一半以上的工序內容。除此之外，在加工中心上還可以進行特殊加工，如在主軸上安裝調頻電火花電源，可對金屬表面進行表面淬火。

2.?按照運動方式分類

數(shù)控機床按照刀具的運動方式分類可以分為三類：點位控制數(shù)控機床，點位直線控制數(shù)控機床，輪廓控制數(shù)控機床。刀具的運動方式也有相應的三種，第一種只看起點和終點，不規(guī)定過程；第二種，規(guī)劃路徑和速度，通過某一個方向控制過程，但是只能按照既定路線運動；第三種，按照加工要求，通過兩個及以上的方向控制刀具的運動路線，實時修正路徑和進給速度。也就是說，點位控制只控制刀具或工作臺從一點移至另一點的精準定位，點位直線控制在點位控制的基礎上再通過控制一個坐標軸來按照確定的速度和軌跡控制刀具的運動，輪廓控制能夠連續(xù)控制兩個或者兩個以上運動坐標的位移和速度。

點位控制通常用于執(zhí)行孔加工和直線銑削操作的數(shù)控機床上，具有點位控制功能的機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床、數(shù)控鏜床等。點位直線控制數(shù)控機床在移動的過程中刀具能以指定的進給速度進行切割，一般只能加工矩形、臺階形零件。目前，僅使用點位控制或點位直線控制的數(shù)控機床已不多見，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。

輪廓控制類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機床、加工中心等，其相應的數(shù)控裝置稱為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。

圖4 點位控制示意圖

3.?按照聯(lián)動坐標軸數(shù)分類

數(shù)控機床控制的坐標軸主要有X、Y、Z三個直線坐標軸和圍繞這些直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸A、B、C軸。對于數(shù)控機床來說，聯(lián)動軸數(shù)越多，自由度就越多，加工能力越強，可以加工的零件就越復雜。所以為了滿足更復雜的加工要求，隨著數(shù)控機床的發(fā)展，聯(lián)動軸數(shù)也在不斷增多，數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)現(xiàn)在以五軸聯(lián)動為主。理論情況下，五軸聯(lián)動可以加工任意非閉合形狀，但是因為刀具、刀柄以及夾具干涉問題，一些形狀比如葉輪則需要特制刀具。

圖5 數(shù)控機床直線軸示意圖

數(shù)控機床聯(lián)動軸數(shù)最少的是二軸聯(lián)動，二軸聯(lián)動主要用于數(shù)控車床加工旋轉曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。二軸半聯(lián)動主要用于三軸以上機床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動，而另外一根軸可以作周期性進給，由于不全程參與機床控制，故稱為“兩軸半聯(lián)動”。

圖6 二軸聯(lián)動數(shù)控機床及二軸半聯(lián)動數(shù)控機床 三軸聯(lián)動有兩種，一種是常見的三個直線坐標軸聯(lián)動，比較多的用于數(shù)控銑床、加工中心等。另一類是除了兩個直線坐標軸外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。如車削加工中心，它除了縱向（Z軸）、橫向（X軸）兩個直線坐標軸聯(lián)動外，還需同時控制圍繞Z軸旋轉的主軸（C軸）。三軸聯(lián)動的數(shù)控機床一般多是三條直線坐標軸聯(lián)動，一次只能加工一個面，適合加工一些盤類零件，難以在多個加工面上加工孔或者凹槽。

圖7 三軸聯(lián)動及四軸聯(lián)動 四軸聯(lián)動的數(shù)控機床是在三軸聯(lián)動的基礎上增加一個旋轉坐標軸，[SYT8]?能在水平面無障礙低速旋轉，適用于加工箱體類零件，大多數(shù)數(shù)控機床也允許工件旋轉，這種機床既可以當銑床也可以充當車床，適合用來在零件的側面或者圓柱體的曲面鉆孔，四軸聯(lián)動能在保證高加工精度的情況下大大加快加工進程。

現(xiàn)在常用的是五軸聯(lián)動，除X/Y/Z三個直線坐標軸聯(lián)動外，還同時控制A、B、C坐標軸中的兩個坐標軸，形成五軸聯(lián)動的模式，這時刀具可以被定在空間的任意方向。五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高、專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統(tǒng)對航空、航天[SYT9]?、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè)都有著舉足輕重的影響力。五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)可以用來加工葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等重要零件。

圖8 五軸聯(lián)動的數(shù)控加工

4.?按照控制方式分類

數(shù)控機床的控制方式有開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制三種，這里的“環(huán)”可以參照圖2數(shù)控機床的工作原理中含有信息反饋的閉環(huán)回路。開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的基礎上，在伺服機構中裝有角位移檢測裝置，可以間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置中。閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機床移動部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置。

簡而言之，三者的區(qū)別在于，一個是不帶反饋裝置，一個是間接反饋裝置，一個是直接反饋裝置。因為數(shù)控機床開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并通過反饋控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除。

開環(huán)控制系統(tǒng)的信息流是單向的，在加工過程中的誤差都將會影響被加工零件的精度，所以開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不高的中小型數(shù)控機床。

圖9 開環(huán)系統(tǒng)結構框 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構，主要應用在大多數(shù)中小型數(shù)控機床，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。

圖10 半閉環(huán)控制原理圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)內許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性、間隙都是非線性的，所以會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設計、安裝和調試非常困難。該系統(tǒng)目前主要用于生產(chǎn)工藝要求精度非常高的機床，如鏜床、超精車床、超精磨床和一些大型數(shù)控加工設備。

圖 11 閉環(huán)控制系統(tǒng) PART ? 04 國內外數(shù)控機床行業(yè)的主要企業(yè)

近年來，隨著工業(yè)化和智能化的進程不斷加快，智能化工廠改造的需求在進一步提高，全球數(shù)控機床市場規(guī)模也在持續(xù)增長。亞太地區(qū)和歐美等國成為了數(shù)控機床行業(yè)的主要銷售市場。科技是第一生產(chǎn)力，機床制造企業(yè)的實力和地位對于該行業(yè)的發(fā)展起著至關重要的作用。德國、日本、美國等國家的機床行業(yè)起步較早，技術水平領先，產(chǎn)品附加值較高，主要面向汽車、模具和航空航天等主要下游行業(yè)，代表公司有山崎馬扎克、德國通快、德瑪吉森精機、馬格、天田等。而國內發(fā)展迅速、規(guī)模較大的數(shù)控機床企業(yè)有沈陽機床、大連機床、秦川機床、創(chuàng)世紀、日發(fā)精機、海天精工等。

1. 國外數(shù)控機床企業(yè)

·?山崎馬扎克（MAZAK）

日本山崎馬扎克公司作為一家全球知名的機床生產(chǎn)制造商，市場份額常年穩(wěn)居前列。山崎馬扎克成立于1991年，主要生產(chǎn)各類加工中心，CNC相關裝置和各類系統(tǒng)軟件等，產(chǎn)品基本遍及了機械工業(yè)的各個行業(yè)，并且以高速高精而聞名。山崎馬扎克的數(shù)控機床操作系統(tǒng)可以像智能手機那樣觸屏操作，極大地降低了操作難度，并且各項信息也更容易獲得。4軸聯(lián)動CNC系統(tǒng)作為山崎馬扎克的核心產(chǎn)品搭載不同硬件，能提供便捷的操作體驗，同時數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和安全性都能大幅度提升。

· 通快集團（TRUMPF）

德國通快集團的機床產(chǎn)品主要包括平面激光切割機、沖裁機、沖裁激光復合加工、折彎機等。通快集團的高端激光切割機床加工效率超過普通機床的三倍以上，可以實現(xiàn)高速、高精密的激光加工和沖裁、折彎、打標等。通快集團的沖裁機床可以實現(xiàn)在一臺機床上完成工件所有的加工工序，因而能夠勝任復雜的三維鈑金加工，還提供配套的自動上下料設備。

· 德瑪吉森精機（DMG MORI）

德瑪吉森精機是德國的德瑪吉公司與日本的森精機公司的合并組成的公司，背后整合了德瑪吉公司與森精機公司143年的經(jīng)驗優(yōu)勢。德瑪吉森精機機床在全球具有很高知名度，是高端制造業(yè)的重要設備制造商。吉森精機生產(chǎn)的立式加工中心、臥式加工中心、三軸、四軸、五軸以及車銑復合加工中心、超聲/激光加工中心機床代表了國內外機床行業(yè)的發(fā)展方向和領先技術水平。

· 大隈機床（OKUMA）

日本大隈機床的智能化車銑復合加工機床MULTUS U3000，能夠在一次裝卡中完成復雜零件的多種加工。大隈機床有提高工廠生產(chǎn)效率的一系列數(shù)字化智能化解決方案，包括通過實現(xiàn)機床精度的可視化，校準和削減進度導致的不良；通過AI監(jiān)視機械/刀具的異常，防止意外的生產(chǎn)浪費等。大隈機床采取削減機床運轉時的能源消耗、關閉不使用的設備、縮短加工時間、分析優(yōu)化減排點等措施來實現(xiàn)減排的目的。

· 牧野機床（MAKINO）

日本牧野機床生產(chǎn)高精準度與高質量的金屬切削與EDM機床，其中包括臥式加工中心、立式加工中心、五軸加工中心、石墨加工中心和電火花線切割機與電火花成型加工機床。在多軸加工以及面向新能源、半導體等領域，牧野機床都具有優(yōu)秀的競爭力。

· 格里森（GLEASON）

美國格里森公司成立于1865年，產(chǎn)品和服務包括機床、齒輪精加工及檢測，另外還提供全球技術支持，供應切削刀具、夾具、備件更換、現(xiàn)場服務、應用開發(fā)服務、齒輪設計等。該公司的客戶包括汽車行業(yè)、航空航天、能源行業(yè)、重型汽車、休閑車和電力設備的龍頭企業(yè)。格里森公司擁有全球一流的圓錐和圓柱齒輪技術，可以提供從數(shù)控切齒機，齒輪磨削機到齒輪切削工具等一系列全套的齒輪切削解決方案。

· 迪恩機床

韓國迪恩機床工廠于1976年竣工。2003年于山東煙臺成立斗山機床（中國）有限公司，在北京、上海、廣州、重慶、杭州、武漢等地區(qū)設有分公司或辦事處，開拓市場并提供售后服務等。迪恩機床結合設計、生產(chǎn)、服務為一體，生產(chǎn)適用于多個加工行業(yè)的高效率數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、數(shù)控鏜銑床、龍門加工中心等近百種型號。迪恩機床的主營產(chǎn)品為斗山鉆攻中心，韓國斗山加工中心，斗山臥式加工中心，斗山車床，斗山車削中心，斗山立式車床等。

·?格勞博（GROB）

德國格勞博公司成立于1926年，總部在德國明德海姆。格勞博公司是生產(chǎn)機床種類較全的一家企業(yè)，無論從標準機床到復雜型生產(chǎn)系統(tǒng)或切削線上的裝配單元、再到全自動的裝配線，格勞博的工藝和技術總是處于較高水平。格勞博公司擅長發(fā)動機零部件的整線“交鑰匙”工程，是一個覆蓋不同工藝、不同技術、不同資源及各種文化的全球化系統(tǒng)集成供貨商。

· 馬格（MAG）

美國馬格作為機床及自動化系統(tǒng)公司，可以為用戶提供完善的量身定做的機加工解決方案，主要服務于耐用品行業(yè)。馬格作為杰出的供應商，以工藝技術及在此基礎上量身定做的生產(chǎn)解決方案而聞名，廣泛服務于航空航天、汽車、重型機械、油田、軌道交通、太陽能、風機生產(chǎn)及通用加工等行業(yè)。馬格在世界范圍內設置了眾多生產(chǎn)及技術支持機構，擁有豐富的產(chǎn)品線及技術，包括車削、銑削、滾齒、磨削、珩磨、系統(tǒng)集成、復合材料加工、維修、工控系統(tǒng)及軟件、刀具及油品、核心零部件等。

·?埃馬克（EMAG）

德國埃馬克公司工藝技術全面而完善，能為客戶提供加工盤類件、軸類件和箱體類零件的機床和生產(chǎn)系統(tǒng)。不論是車床、磨床、滾齒機、加工中心，還是激光焊接機，埃馬克集團幾乎都能提供絕佳的生產(chǎn)方案。埃馬克在智能自動化技術方面的先進技術可以極大的幫助客戶設備簡單化，生產(chǎn)高效率，同時也可有效的節(jié)約成本，從而推動企業(yè)得到快速發(fā)展。埃馬克是世界上倒立式機床領域舉足輕重的制造商。

·?天田（AMADA）

日本天田始建于1946年，是全球著名的機床制造商。天田集團的主要業(yè)務除了鈑金設備，切削設備，研磨設備，壓力機設備，精密焊接設備，這5大核心業(yè)務板塊以外，還提供控制上述設備的電腦，軟件以及周邊設備，模具，售后服務等一系列綜合解決服務。該公司遵循可持續(xù)發(fā)展方針，將環(huán)保理念融入到了產(chǎn)品之中，為客戶提供環(huán)保型產(chǎn)品及服務。

2. 國內數(shù)控機床企業(yè)

· 創(chuàng)世紀

創(chuàng)世紀的主要業(yè)務產(chǎn)品為高端智能裝備，分為3C系列產(chǎn)品和通用系列產(chǎn)品。而在這兩類產(chǎn)品中，又以加工中心為主。3C系列產(chǎn)品包括高速鉆銑攻牙加工中心、高速精雕加工中心、走心機等，其中，高速鉆銑攻牙加工中心是創(chuàng)世紀公司3C系列的核心產(chǎn)品，是一種集銑、鉆、鏜和攻絲等多種加工功能于一體的數(shù)控機床，具備高速高效高精等優(yōu)點；通用系列產(chǎn)品包括立式加工中心系列、臥式加工中心系列、龍門加工中心系列、數(shù)控車床系列等。其中立式加工中心是公司通用系列的核心產(chǎn)品，具有高速高效高精，能快速切割、滿足批量化加工需求等優(yōu)勢，被廣泛應用于5G通訊、五金模具、汽車零件等領域。

· 海天精工

海天精工在數(shù)控機床研發(fā)領域已有二十多年的經(jīng)驗積累，取得了兩百多項專利，并與國內科研院校合作開發(fā)了多項技術。主要產(chǎn)品有海天機床龍門鏜銑中心、海天機床臥式加工中心、海天機床數(shù)控車削中心、海天機床立式加工中心。其中，海天機床大型數(shù)控龍門加工中心系列產(chǎn)品是海天精工的主導產(chǎn)業(yè)之一，海天機床龍門系列產(chǎn)品橫跨范圍大，適用范圍廣、剛性高、加工精度高，作為海天精工的優(yōu)勢產(chǎn)品系列，其所構成的高效數(shù)控機床體系大力推動了海天精工市場占有率的提升。

·秦川機床

秦川機床的數(shù)控機床業(yè)務占比不足公司所有業(yè)務的50%，主要集中在數(shù)控機床及零部件兩個方面，其核心產(chǎn)品是數(shù)控齒輪磨床，但是其他的例如通用數(shù)控機床、加工中心等也具有很強的行業(yè)競爭力，而在2020年收購沃克齒輪之后，零部件的營收也有大幅增長。

· 格力

格力智能裝備擁有高速立式數(shù)控機床等多款機床產(chǎn)品,具有結構穩(wěn)定、精度高的特點，采用了全閉環(huán)高速高精控制技術，多軸聯(lián)動動態(tài)特性技術、整體床身溫度控制技術。格力數(shù)控機床被廣泛應用于汽車零部件行業(yè)，主要用于生產(chǎn)汽車電池托盤、一體化后底座、汽車天窗導軌、電機殼體、汽車腳踏板和汽車裝飾條以及汽車儀表盤等汽車零部件，為新能源汽車零部件制造提供了一站式解決方案。

· 北京精雕集團

北京精雕集團研制的數(shù)控機床（精雕機）具備高表面加工能力，被應用于銑削、車削、磨削、拋光、刮削、孔加工、螺紋加工、在機檢測和智能修正等多種加工場景。北京精雕的旗艦產(chǎn)品為精雕高速加工中心。可穩(wěn)定實現(xiàn)“0.1μm進給，1μm切削，nm級表面粗糙度”，被廣泛應用至精密模具零件銑削、鏡面模具零件研拋、金屬和特種材料微小孔鉆削、脆硬材料磨削加工、金屬零件鉆銑磨復合加工等領域。

· 通用技術集團

中國通用技術（集團）控股責任有限公司成立于1998年3月，主要聚焦在先進制造與技術服務、醫(yī)藥醫(yī)療健康、貿(mào)易與工程服務三大主業(yè)。在通用公司旗下有機床研究院、沈陽機床、大連機床、齊齊哈爾二機床等機床相關企業(yè)。

沈陽機床主要產(chǎn)品為金屬切削機床，包括車削、鉆削、銑削和鏜削加工機床，累計為世界各地區(qū)提供100余萬臺機床產(chǎn)品。五軸類數(shù)控機床有GMC系列產(chǎn)品，主要應用于鋁合金、鈦合金、復合材料高效加工，零件可在一次裝夾后，能夠完成多種工序的五面加工和多種空間方向的銑、車、鉆、鏜等加工，適合于加工精度要求高、形狀復雜的零件。該企業(yè)是[SYT12]?軌道交通、汽車模具、能源電子環(huán)保等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的理想加工設備選擇。鏜銑類數(shù)控機床有GMCRV系列產(chǎn)品，銑鏜類數(shù)控機床有Pbc數(shù)控臥式銑鏜床等。

大連機床主要產(chǎn)品有：數(shù)控柔性組合機床及自動線、智能制造單元和生產(chǎn)線、五軸聯(lián)動立、臥式加工中心，立、臥式車銑復合加工中心，高速、精密加工中心，高速、精密車削中心，工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控刀庫、數(shù)控刀臺、滾珠絲杠、直線導軌、電主軸和高速主軸等。大連機床的智能制造生產(chǎn)線包括：重型柴油機缸體自動線，電機定子殼體自動線、汽車發(fā)動機缸體蓋自動線、主軸倒置式數(shù)控車床生產(chǎn)線等。公司先后為我國汽車、軌道交通、工程機械、石油機械、礦山冶金等行業(yè)提供各類機床50多萬臺（套），產(chǎn)品銷往世界100多個國家和地區(qū)。

齊齊哈爾二機床的主營產(chǎn)品有數(shù)控落地銑鏜床系列產(chǎn)品、數(shù)控龍門鏜銑床系列產(chǎn)品、數(shù)控立式車床系列產(chǎn)品、數(shù)控銑床及加工中心、機械壓力機及自動鍛壓設備，以及大型數(shù)控纏繞機、五軸聯(lián)動混聯(lián)機床、數(shù)控龍門高速鋁錠復合加工生產(chǎn)線等大型數(shù)控專機等大型數(shù)控專機。該公司的產(chǎn)品突出"重"字，重型、超重型類機床產(chǎn)品產(chǎn)值率達到80%，重型金切機床產(chǎn)值位居國內同行業(yè)前列。

· 豪邁集團

山東豪邁集團是高端機械裝備龍頭企業(yè)，產(chǎn)品涉及高端機械零部件、工程及裝備制造、化工裝備、離心式壓縮機、往復式壓縮機、高端工業(yè)防腐涂料、高效低毒殺蟲劑、感應加熱電爐、氣門芯、氣門嘴等領域。在工程及裝備制造領域有室內外總面積近8萬平方米的日照臨海工廠和室外裝配面積達12萬平方米的乳山臨港工廠，能提供在油氣裝備、化工裝備、深海裝備等領域的優(yōu)秀解決方案。豪邁集團多樣的設計標準能滿足不同使用地區(qū)客戶的要求。 ? PART ? 05 總結

數(shù)控機床生產(chǎn)的產(chǎn)品廣泛覆蓋了半導體、新能源、汽車、電子、船舶、模具等關乎國計民生的重要行業(yè)。在航空航天領域，數(shù)控機床的發(fā)展也尤為重要。當前，國家越來越重視數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展，在中國高質量發(fā)展戰(zhàn)略中，智能數(shù)控機床和基礎制造裝備行業(yè)被列為中國制造業(yè)的戰(zhàn)略必爭領域之一。

在此基礎上，隨著裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展，中國在重型機床方面可謂是碩果累累，成功研制出了多個世界最大的數(shù)控機床，一件件“中國制造”走出國門。如今的中國，不僅是世界機床生產(chǎn)和消費大國，也是世界機床出口大國。當然，由于起步較晚，我們與外國頂尖水平還存在一些差距，但即便如此，差距也在一步步縮小。相信在中國高質量發(fā)展戰(zhàn)略的指導下，中國數(shù)控機床行業(yè)能夠更上一層樓，努力突破技術難題，推進高端數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

審核編輯：黃飛

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