傾角傳感器顧名思義是感應(yīng)傾斜偏差角度的，只有數(shù)據(jù)反饋無命令反饋。

陀螺儀是測(cè)量角速度的，感應(yīng)動(dòng)作變量，進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。

傾角傳感器運(yùn)用的是牛頓第二定律作為工作原理，根據(jù)定律，我們知道當(dāng)傾角傳感器靜止的時(shí)候 ，由于物體的側(cè)面還有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此產(chǎn)生的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角，就是我們所說的傾斜角，也就是我們所求的角度。傾角傳感器分為了三種不同的工作原理，分為了三種類型。第一種傾角傳感器類型就是固體擺式，第二種傾角傳感器是叫液體擺式，而最后的一種傾角傳感器就是氣體擺式。這三種不同類型的傾角傳感器，它們的工作原理就會(huì)有所不同，因其工作原理的不同，從而導(dǎo)致了它所具備的住優(yōu)缺點(diǎn)就有所差別了。

不管是哪一種類型的傾角傳感器都會(huì)與陀螺儀有很大的本質(zhì)區(qū)別。像傾角傳感器，不管是哪一種，測(cè)量的都是靜止的傾角。而陀螺儀與傾角傳感器相比，它測(cè)量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，對(duì)于靜中傾角測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。所以我們?cè)谌粘Ｉ町?dāng)中測(cè)量?jī)A角時(shí)，是選擇傾角傳感器還是陀螺儀，我們可以根據(jù)這一本質(zhì)上的區(qū)別來進(jìn)行選擇了。測(cè)量的是靜止的傾角，那就要選擇傾角傳感器，測(cè)量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，理所當(dāng)然是選擇陀螺儀了。具體差別總結(jié)如下：

1、定義不同

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩靈敏殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。陀螺儀的品種許多，按用處來分，它能夠分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。

傳感陀螺儀用于飛翔體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)操控體系中，作為水平 、筆直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀首要用于飛翔狀況的指示，作為駕馭和領(lǐng)航外表運(yùn)用。

2、功能不同

傾角傳感器丈量的都是停止的傾角。而陀螺儀與傾角傳感器相比，它丈量的是運(yùn)動(dòng)傍邊的傾角，關(guān)于靜中傾角丈量成果不準(zhǔn)確。陀螺儀不是丈量設(shè)備，而是輔佐設(shè)備，就像坦克炮筒上為了讓坦克在跋涉中精準(zhǔn)開炮，其間安裝了陀螺儀，全自動(dòng)操控炮筒的視點(diǎn)。

3、應(yīng)用不同

傾角傳感器常常用于體系的水平丈量，從作業(yè)原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還能夠用來丈量相關(guān)于水平面的傾角改變量。

陀螺儀傳感器原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上的，而它已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于手機(jī)這類移動(dòng)便攜設(shè)備上，不僅僅如此現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，所以陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)應(yīng)用中的必不可少的控制裝置。lw