行業背景

Industry background

自動化流水線設備的投入使用將會為企業帶來直觀的效益，節省勞務人工成本的同時全面提速生產效率和產能。隨著近年來國內點膠機技術的引進和自身的開發，非標流水線點膠設備技術也逐漸完善。國內從最初引進到自主研發，從點膠機、雙液灌膠機演變為目前的全自動在線式點膠機、雙液灌膠機流水線，有著明顯的進步和提升。

行業現狀

Current state of the industry

芯片是現代產品的“心臟”，它的技術來自于科技的結晶。因此在點膠連接的時候不能夠輕易出錯，而采用傳統人工點膠的方式顯然不能達到要求。隨著SMT不斷變革，全自動點膠機的點膠技術也在不斷的發生變化，適應的環境越來越廣，采用的膠體種類、粘度范圍也越來越多。

全自動點膠機點膠過程簡單講就是將膠體運送到PCB板固定的位置，以固定或保護元器件的一個過程。目前電子產品在移動、安裝、工作時會產生一些振動。當電子產品中的PCB板上有一些較高、較重的元器件時，振動就很可能會造成這些高元器件的引腳斷裂或從PCB板脫落，從而造成產品損壞。為了避免這個問題，生產商引入點膠加固工藝，對元器件底部或引腳處進行加固點膠，使元器件與 PCB的連接更加牢固，避免振動帶來的晃動，提高了產品出廠后的良率和可靠性。

應用需求

The application requirements

全自動點膠機主要應用于汽車電子、LED照明行業、太陽能光伏、電源模塊、通信設備等行業。由于PCB上電子元器件種類多樣，為滿足各種元器件底部或側面加固，系統就需要機械臂調整點膠姿態進行傾斜點膠。

為適應大幅面加工和各種姿態傾斜點膠，軸臺多采用擺臂式五軸機構，設備控制器需要進行五軸跟隨控制。

為適應各種產品的快速加工，讓操作員簡單快速地操作設備，系統需要有快速的膠路編輯方法和工單管理功能。另外，系統通常還需要結合視覺進行上料糾偏、引導定位，以便滿足在線式設備的全自動快速加工。

1、首先進行產品位置修正，通過圓查找，點點測量等方式定位產品特征，實現產品位置修正。

2、檢測特定區域的點膠情況，通過BLOB，判斷有無溢膠，漏膠等異常情況。

3、檢測PCB背面的點膠情況。

方案應用

Scheme application

針對PCB高元器件加固點膠機的應用，控制方案采用X86架構，搭配特控BOX-T8162機器視覺工控機，接入相機，非常便捷的整合了設備的運動控制和視覺圖像處理需求。

系統結合了相關的點膠工藝和現場需求，提供了五軸跟隨控制算法，控制5個軸高效靈活的實現各種姿態的傾斜點膠。同時，五軸機構點膠應用中包含多坐標系位置轉換、換針標定、軸旋轉中心標定、出膠一致性等功能。

特控工控機BOX-T8162提供豐富的IO接口供客戶使用，除了需要控制送料軸、調寬軸以及氣缸等完成整個上下料動作，還需要對接上下游設備的信號，以便完成整條產線的順暢運作。

產品應用導入

Product application introduction

審核編輯 黃昊宇