1. 概述
A24 模組是一款基于機器人自動控制應用而設計的超聲波避障傳感器，針對目前市場上對于超聲波傳感器模組體積大、響應時間長、角度單一、安裝適配性差等問題而著重設計。
2. 功能摘要
?寬電壓供電，工作電壓 3.3～12V；
?20cm 標準盲區；
?最遠量程可設置，可通過指令設置 50cm、150cm、250cm、350cm 共 4 級量程等級；
?多種輸出方式可選，UART 自動/受控、RS485 等，硬件輸出方式不一樣但功能完全一致；
?默認波特率為 115200，可支持修改為 4800、9600、14400、19200、38400、57600、76800；
?ms 級響應時間，數據輸出時間最快可達 13ms；
?角度可設置區域范圍共 4 級角度等級，以適用不同應用場景；
?內置降噪功能，可支持 5 級降噪等級設置，適用電池供電、短/長距離 USB 供電、開關電
源供電以及較大噪聲電源供電；
?智能聲波處理技術，內置智能算法過濾干擾聲波；當檢測環境存在同頻干擾時輸出“FFFE”
數據以做提示，能識別干擾聲波并自動執行過濾，同頻干擾環境下正確率提升 60％；
?電磁幅射抗干擾升級，對電路的布局及敏感電路進行抗干擾處理；
?防水結構設計，防水等級 IP67；
?安裝適配性強，安裝方式簡便、穩固可靠；
?超寬溫度設計，工作溫度-25℃到+65℃；
?靜電防護設計，輸入、輸出接口加入靜電防護器件，符合 IEC61000-4-2 標準Ⅰ級。
