--- 產品參數 ---
- 軸數 1
- 電壓 12…28V
- 相電流 30.0A
- CAN √
- SPI √
- SSI √
- GPIO √
- 開發平臺 √
- FOC √
- 寬度 45mm
- 長度 90mm
- 高度 18mm
--- 數據手冊 ---
--- 產品詳情 ---
一、產品概述
TMCM-1636是一款單軸伺服驅動器,用于三相無刷直流電機和直流電機,功率高達約1000W,工作電壓為+24V或+48V。它提供具有 TMCL 或卡諾彭協議的 CAN 和 UART 接口,用于通信。TMCM-1636 支持各種位置反饋選項:2 倍增量正交編碼器、數字霍爾傳感器、基于 SPI 和 SSI 的絕對值編碼器。可以定制固件和硬件。
二、產品特性
FOC
position mode

三、應用領域
? 機器人/AGV:AGV+機器人關節、無人倉、巡檢機器人、智能配送車、神經假肢、外骨骼、機器狗、羽毛球機器人、客服機器人
? 半導體設備:貼片機、點膠機、輔助抓取設備
? 特種轉臺:高精度光電轉臺、車載轉臺
? 交通設備:無人值守發卡機、車站X-Ray檢測、收費站/停車場欄桿機
四、應用電路圖

以上就是tmcm-1636基本介紹,卓聯微科技作為ADI|TRINAMIC電機驅動控制芯片/模塊中國授權代理商,歡迎您咨詢聯系,感謝您的關注。
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