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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

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深圳泰科智能機器人編碼器-大中空高分率-控制精準

型號: 機器人編碼器

--- 產品參數 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 分辨率 17-20bit
  • 通信協議 BISS-C/SSI/RS485/SPI
  • IP等級 IP20
  • 精確度 ±0.015
  • 重復精度 ±0.003
  • 轉速 9000RPM
  • 工作溫度 -40~85℃

--- 產品詳情 ---

【簡述】



 

-增量編碼器

 

支持A/B/Z信號
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm

 

-絕對值編碼器

單圈或多圈(需加電池)
單圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm

 

【主要特性】



 

中空式編碼器

無軸承,有利于管、線在電機空心軸里排布

 

高精度絕對值

高精度,高分辨率,高可靠性

 

低要求

安裝難度和使用要求降低,快速安裝,免調試,插線即用

 

結構緊湊,體積小

省去軸承,厚度大幅度減小,可集成到有限空間的應用中

 

支持多種接口及協議
標準BiSS協議,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM

 

【規格參數】



 

精度
單圈分辨率(最大)Bits17(20)
精確度±0.015
重復精度±0.003
機械安裝
外徑mm60
軸直徑mm12
總厚度mm8.3
靜盤動盤間氣隙mm0.6
軸向允許誤差mm±0.1
徑向允許誤差mm±0.1
電氣特性
供電電壓V4.5-26.4
電流mA140
通信協議 BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高轉速RPM9000
溫/濕度
工作溫度-40~85
存儲溫度-40~125
濕度%0.98
環境測試
IP等級--IP20
EMC--EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振動--EC 60068-2-6
沖擊--EC 60068-2-27

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