聚豐項目 > 自動定位無線充電的小四軸
無人機發(fā)展前景廣闊，相對于有人機具有巨大的優(yōu)勢，但是其續(xù)航能力成為拖累，嚴重制約發(fā)展，不能真正做到無人。本項目旨在探究小四軸的自動無線充電，為無人機的“無人化”提供思路。（本項目采用的是IDT 3W無線充電開發(fā)套件）
殘影斜陽
殘影斜陽
團隊成員
江逸順 學生
張良總 學生
硬件部分主要包括IDT無線充電開發(fā)套件（3W）；
使用LTC4054芯片配合無線充電套件進行充電；
使用MPU6050芯片獲取飛行狀態(tài)，用MS6511氣壓傳感器獲取高度信息；
用STM32F103C8T6作為主控，用NRF24L01通信；
使用MDK5開發(fā)平臺，通過讀取MPU6050數(shù)據(jù)，獲取當前小四軸飛行狀態(tài)，進行姿態(tài)解算，同時結(jié)合氣壓傳感器信息調(diào)整飛行姿態(tài)。由于硬件和軟件均存在一定問題，系統(tǒng)工作存在一定問題。
小四軸由于電機損壞和軟件問題，暫時不能正常工作，非常抱歉！
在飛行過程中難以控制，系統(tǒng)暫未加上攝像頭，不能自行尋找無線充電點。
yaoquan5201314： 這個不錯，我早兩年前也有這個想法，只是一直沒有時間去實現(xiàn)，加油！少年！希望能早日實現(xiàn)大批量量產(chǎn)。
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