布萊恩·桑托（Brian Santo），特約作家

STMicroelectronics Inc.預計車輛導航系統可以變得更加復雜，以支持安全的半自動和完全自動駕駛，因此 宣布推出面向汽車市場的高性能 6 軸慣性傳感器。與此同時，泰雷茲推出了一種新的 6 軸慣性運動傳感器，用于一系列其他高性能應用，包括無人機導航、機器人控制、相機/天線平臺穩定和增強/虛擬現實 (AR/VR)。這些設備更恰當地描述為結合了 3 軸角速率傳感器（本質上是陀螺儀）的 3 軸加速度計。

一段時間以來，汽車市場一直在使用各種運動傳感器，但幾乎從未用于導航。它們已被用于諸如安全氣囊展開系統之類的東西，這些系統由簡單的 1 軸或 2 軸檢測器觸發，這些檢測器足以感知與碰撞相關的突然減速。

當然，自動駕駛汽車將具有車載傳感功能?？雌饋碛行┤耍ㄈ绻皇侨康脑挘┛赡茏罱K也會依賴 GPS 來獲取地理位置數據。人們越來越期望，至少在城市中，自動駕駛汽車可能會連接到本地 5G 無線網絡，該網絡將交換環境數據，這些數據將被車輛的導航系統使用。但究竟如何為所有半自動和自動駕駛汽車配備安全導航仍然懸而未決。

ST 指出，GPS 不能在任何地方都依賴，包括城市峽谷、隧道、有蓋道路、停車場或茂密的森林，這也是它提出結合使用 6 軸運動傳感器的原因之一。如果衛星信號被阻擋，推算算法可以根據傳感器數據計算精確位置。ST 的新型ASM330LHH6 軸慣性傳感器還將支持遠程信息處理服務，例如電子收費、遠程診斷和電子呼叫協助。

該公司聲稱，即將推出的 ASM330LHH 將具有同類產品中最低的功耗，并具有在電池運行時優化電源管理的功能。它采用意法半導體專有的用于微型陀螺儀和加速度計的厚外延層 (ThELMA) MEMS 工藝技術構建。加速度計可縮放至 ±16 g，而陀螺儀的范圍為每秒 ±125 至 ±4,000 度 (dps)。ST表示，該設備將在-40°C至105°C的溫度范圍內工作。

STMicroelectronic 的 ASM330LHH 6 軸慣性傳感器。

工程樣品將在 2018 年第三季度提供評估，隨后在第四季度量產。1,000 件訂單的預算價格為 5.00 美元起。提供參考設計以及 ST 的 Teseo 衛星定位模塊和相關軟件。該公司表示，Teseo III GNSS 接收器芯片組中包含的航位推算算法已經支持用于自主導航應用的 ASM330LHH。

另外，泰雷茲宣布推出新版本的 6 軸運動檢測器，該公司將其歸類為慣性測量單元 (IMU)。新的 NavChip2 IMU 采用小型且易于安裝的封裝 (12.5 x 24.5 x 5.4 mm)，旨在表現出低功耗，該公司表示，這使其特別適用于無人機導航、機器人控制、相機/天線等應用平臺穩定和AR/VR。泰雷茲迎合國防和航空工業。

泰雷茲將 NavChip2 描述為“極低漂移”IMU，加速度范圍為 ±16 g，滿量程角速率為 ±2,000 dps。該公司聲稱它表現出“異常安靜的加速噪音性能”。功耗為 135 mW。溫度范圍為 -40°C 至 85°C。小批量的 NavChip2 單價為 450 美元。評估單元有現貨供應。

包括 InvenSense（自 2016 年以來由 TDK 擁有）和 NXP 在內的其他幾家公司也在 6 軸運動傳感器市場競爭。

TDK InvenSense 擁有一系列針對導航、成像和增強現實等應用的6 軸傳感器。它已經擁有一款這樣的設備，與 ST 一樣，它是針對汽車市場的。IAM-20680 6 軸 MotionTracking設備在3 x 3 x 0.75 毫米（16 引腳 LGA）封裝中結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。在撰寫本文時，該公司的網站指出 IAM-20680 正在提供樣品。MEMS 慣性傳感器可用于多個汽車子系統，包括導航/航位推算、信息娛樂、遠程信息處理、高級駕駛員輔助系統 (ADAS)、盜竊檢測、E-911 定位和面向駕駛員的攝像頭圖像穩定。

NXP Semiconductors 目前為汽車市場指定的傳感器包括用于傳統應用的 1 軸和 2 軸 MEMS 加速度計，這些應用除了安全氣囊系統之外，還包括電子穩定控制、電動駐車制動和傾斜角測量解決方案。NXP 確實提供6 軸傳感器。該公司目前的應用列表包括增強現實、電子閱讀器、醫療應用、家用電器、便攜式導航設備、智能手機和平板電腦——但不包括車輛導航系統。

審核編輯 黃昊宇