隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，道路上的卡車越來越多。為了進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，出現(xiàn)了卡車列隊(duì)行駛（Platooning）這一技術(shù)。它通過高速的信息交互，讓后方的卡車可以緊跟前車自動(dòng)行駛。這樣做的好處有哪些呢？下面我們就詳細(xì)給大家介紹下。

筆者印象中第一次大范圍的看到卡車列隊(duì)駕駛的報(bào)道是在2016年，歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)（ACEA）組織的一場令人印象深刻的卡車列隊(duì)展示活動(dòng)。它是有史以來第一個(gè)跨境列隊(duì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目，歐洲六家卡車制造商參加了本次列隊(duì)挑戰(zhàn)活動(dòng)，排列整齊的卡車穿越了歐洲多個(gè)地區(qū)最終到達(dá)了目的地荷蘭鹿特丹。

2016年MAN列隊(duì)行駛展示

其中MAN派出了兩輛TGX牽引車進(jìn)行了列隊(duì)展示，給人留下了深刻的印象。要說2016年便能上路進(jìn)行行駛，說明MAN的列隊(duì)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟。其實(shí)早在2005年，MAN就已經(jīng)參與了列隊(duì)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

2005年，德國啟動(dòng)了KONVOI項(xiàng)目，該項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注的就是重型卡車的列隊(duì)行駛。試驗(yàn)車輛配備了V2V和V2I通信系統(tǒng)，以及攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器。經(jīng)過不斷的試驗(yàn)和積累，終于在2009年，成功的在實(shí)際道路上進(jìn)行了測試。四輛卡車以10米的間距在道路上安全行駛，其中便有MAN卡車。KONVOI系統(tǒng)成為全球第一個(gè)列隊(duì)駕駛系統(tǒng)，總計(jì)在實(shí)際交通中運(yùn)行了3100公里。

經(jīng)過測試，列隊(duì)行駛減小了卡車的車距，改善了空氣動(dòng)力學(xué)，從而帶來更好的經(jīng)濟(jì)性。另外減小了所需的道路面積，改善了交通流量。KONVOI項(xiàng)目的成功影響了交通、環(huán)境、駕駛員以及相關(guān)法律，可謂意義非凡。

2016年5月，MAN與德國鐵路信可物流（DB Schenker）以及德國歐福應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（Hochschule Fresenius）聯(lián)合開展研究項(xiàng)目，旨在測試互聯(lián)卡車列隊(duì)在日常物流運(yùn)輸中的應(yīng)用。德國鐵路信可物流是德國鐵路股份公司旗下業(yè)務(wù)，主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸及物流的運(yùn)營。

2018年2月，MAN正式向德國鐵路信可物流交付了互聯(lián)卡車列隊(duì)路測車輛。測試車輛使用wifi技術(shù)進(jìn)行通訊連接，并配有攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等部件，可以達(dá)到L4級自動(dòng)駕駛水平。

2018年MAN列隊(duì)道路測試

2018年6月25日，由兩輛中置軸貨運(yùn)列車組成的列隊(duì)駛上A9高速公路，開始了在位于慕尼黑和紐倫堡的DB Schenker分公司之間145公里長線路上的零負(fù)荷測試。到了8月，卡車列隊(duì)每天將完成最多三次非滿載物流運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)送機(jī)器零部件、飲料或紙張等。

測試除了驗(yàn)證設(shè)備的可靠性、計(jì)算節(jié)能水平，還將重點(diǎn)監(jiān)測這項(xiàng)新技術(shù)對駕駛員的影響。由于后車將跟隨頭車自動(dòng)行駛，后車駕駛員可以做其他的工作或是休息，這將會(huì)對駕駛員的職業(yè)教育和培訓(xùn)帶來變化。測試將會(huì)研究如何擴(kuò)展或調(diào)整駕駛員的工作，以及未來如何設(shè)計(jì)物流中心，以便更快的裝卸列隊(duì)車輛，全面優(yōu)化物流流程。

MAN列隊(duì)行駛動(dòng)畫講解

在列隊(duì)行駛時(shí)，兩個(gè)或者更多的車輛排成一列，列隊(duì)中的所有車輛通過車與車通信的電子“拉桿”彼此連接，帶頭的車輛確定速度和方向。每兩個(gè)車之間的間距控制在半秒行駛的距離之內(nèi)，也就是10米左右。首先通過緊密的跟車，列隊(duì)行駛可減少空氣阻力，從而降低車隊(duì)的整體燃油消耗以及二氧化碳排放。其次提高了車輛的安全性，消除了因?yàn)槿藛T失誤所造成的追尾事故。第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了道路空間，原來50米之內(nèi)有兩輛車，現(xiàn)在可以縮短到30米之內(nèi)，節(jié)省了資源。

德國曼恩集團(tuán)高級副總裁Torsten Klein

為了實(shí)現(xiàn)列隊(duì)行駛，車輛必須要增加一些部件。對于車輛成本增加的問題，德國曼恩集團(tuán)高級副總裁Torsten Klein表示：“我們現(xiàn)在用的大部分傳感器，包括普通的雷達(dá)和攝像頭沒有額外的成本，因?yàn)樵谖覀儸F(xiàn)有的量產(chǎn)車上都已經(jīng)裝備。而對于激光雷達(dá)，它的成本現(xiàn)在確實(shí)比較高，但是未來激光雷達(dá)肯定也會(huì)在乘用車上應(yīng)用，等激光雷達(dá)大面積應(yīng)用，成本肯定會(huì)降下來，那時(shí)也將會(huì)擴(kuò)展到我們商用車。”想要大規(guī)模應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)一定要對用戶有吸引力，總的運(yùn)營成本肯定不能增加，用戶才會(huì)接受。列隊(duì)駕駛車輛雖然車價(jià)會(huì)高一些，但是車輛的經(jīng)濟(jì)性會(huì)更好，事故率也會(huì)降低，帶來更高的運(yùn)輸效率。所以總的來說還是要結(jié)合TCO的概念，看總體使用成本是否有吸引力。

要實(shí)現(xiàn)列隊(duì)行駛，最大的難點(diǎn)就在于車輛之間各種信息快速穩(wěn)定的傳輸。例如當(dāng)前車出現(xiàn)制動(dòng)，后車的電子輔助系統(tǒng)必須要很快地收到信號(hào)到并采取相應(yīng)舉措，反應(yīng)時(shí)間大約是5毫秒。目前在開發(fā)和測試過程中就遇到了這樣的挑戰(zhàn)，如何保證兩車之間通信的穩(wěn)定性，簡單說就是在任何情況下都確保其不會(huì)斷線。“在測試的過程中，我們發(fā)現(xiàn)在一些特殊的情況下，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)可能突然短時(shí)間中斷的問題。我們正在逐步解決這個(gè)問題，包括在傳感器、探頭、車聯(lián)網(wǎng)的部署等，預(yù)計(jì)很快就會(huì)有滿意的結(jié)果。”Torsten Klein如是說。

每一項(xiàng)突破性技術(shù)的出現(xiàn)都難免會(huì)遇到各式各樣的問題，相信通過不斷的研發(fā)和積累，列隊(duì)行駛會(huì)越來越成熟。也希望這項(xiàng)技術(shù)能早日大規(guī)模應(yīng)用，讓卡車運(yùn)輸變得更加安全高效，我們的生活環(huán)境也更加美好。