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【摘要】基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能PID控制的策略，它以經(jīng)典的PID控制為基礎(chǔ),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)整定實現(xiàn),進而進行自學(xué)，用于多變量系統(tǒng)的解耦控制。本文給出了網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和算法，對一組二變量強耦合時變系統(tǒng)進行了仿真。通過計算機仿真證明了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單規(guī)范具有良好的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)解耦控制能力。系統(tǒng)易于實現(xiàn)，融解耦器與控制器于一體，適用于非線性多變量系統(tǒng)的解耦控制。能夠使解耦后的系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能，特別是依據(jù)BP控制規(guī)律來確定網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)的初值，還具有參數(shù)快速收斂的優(yōu)點。
【關(guān)鍵詞】PID控制? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 多變量系統(tǒng)? 解耦控制
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