資料介紹
在工業電氣傳動裝置中,變頻器因應用方便,性能可靠,所以被作為首選的電機控制器得到廣泛應用[1]。計算機控制技術與現代變頻器技術相結合,采用變頻器的標準RS485通訊接口和內置協議,可以方便地實現微機對下位機的集中控制,并且易于軟件實現,費用低廉,具有較高的可靠性和實用價值[2]。
為了便于操作和監控電動機的運行工況,需要對其電壓、電流、頻率、轉速及工作狀態等關鍵信息進行監測,并根據工作需要,修改相應的參數,調整電動機的工作狀態。這些信息可通過變頻器(下位機)傳給微機(上位機),因此需要變頻器與微機進行通訊,通過微機監控變頻器來控制、協調電動機的運行。本文基于Visual C++下的MSComm控件來實現微機與變頻器的串口通訊。
1 變頻器通訊機制
1.1 系統硬件總體結構簡圖
由于多數工業用變頻器提供的是符合RS485標準的串行通訊接口,而微機的通訊接口多為RS232C接口[3],因此在二者之間需要加接RS485-RS232C接口轉換器。這樣利用該接口通過軟件編寫的通訊驅動程序就可以實現微機與變頻器的信息交換。系統硬件總體方框圖如圖1所示。
1.2 串行通訊
串行通訊是指外設和計算機間使用一根數據信號線傳送數據,這些通訊數據在信號線上是按位進行傳輸的,每一位數據都占據一個固定的時間長度。
這種通訊方式的優點是使用的數據線少,在遠距離通訊中可以節約通訊成本。當然,其傳輸速度比并行通訊慢。對于RS485 串行接口其最大傳輸速率為10 Mbit/s,最長通訊距離為1 200 m。
1.3 通訊協議格式
串口通訊傳輸的基本思想基于幀傳輸方式,即在向串口發送數據時是逐幀發送。在每幀傳輸過程中采用應答方式[4]。具體為上位機發送命令參數,變頻器首先通過校驗判斷是否為正常幀,若校驗為正常幀,可以接收并做出應答。否則丟棄不予應答。
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