資料介紹
本系列講座的第一篇概述了。本篇講解藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)的通信原理以及在使用藍(lán)牙Mesh開展設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)掌握的各種重要概念。
節(jié)點(diǎn)間通信
藍(lán)牙Mesh使用海量消息并發(fā)傳輸模式在節(jié)點(diǎn)間傳輸消息。海量并發(fā)模式是一種多路徑消息傳遞實(shí)現(xiàn)方案,有足夠冗余來確保消息順利抵達(dá)目的地。
在Mesh海量消息并發(fā)傳送實(shí)現(xiàn)方案中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)會轉(zhuǎn)發(fā)所收到的每一條消息,節(jié)點(diǎn)將所有接受的消息添加到緩存列表中,避免Mesh設(shè)備重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)之前接收到的消息。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到消息時(shí),將和已有消息列表進(jìn)行比對,如果消息已經(jīng)在列表中存在,則忽略轉(zhuǎn)發(fā)該消息。此外,每條消息都包含生存時(shí)間(TTL)值,該值限制一條消息能夠在網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)的次數(shù)。每次消息被任何設(shè)備接收然后轉(zhuǎn)發(fā)(最多126次),生存時(shí)間值就減1。
藍(lán)牙Mesh采用基于發(fā)布和訂閱的通信方式,確保不同類型的產(chǎn)品能共存于網(wǎng)絡(luò)中,而不會受無關(guān)的消息干擾。發(fā)布節(jié)點(diǎn)只向訂閱節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息,然后由訂閱節(jié)點(diǎn)對這些消息進(jìn)行處理。家中不同房間里燈光的使用情況就是這種操作的。每個(gè)房間只訂閱屬于該房間的電燈開關(guān)發(fā)出的消息。此外,消息可以單播、多播和/或廣播傳輸,即消息可以抵達(dá)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)、幾個(gè)或所有節(jié)點(diǎn)。
圖1所示的是使用CYBT-213043-MESH評估套件實(shí)現(xiàn)的基于發(fā)布與訂閱的藍(lán)牙Mesh通信方案。CYBT-213043-MESH套件使用 CYBT-213043-02模塊來實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙Mesh通信。與板載用戶按鈕和RGB LED結(jié)合使用,評估板能分別模擬藍(lán)牙Mesh開關(guān)和藍(lán)牙Mesh燈泡。
圖1:用于互聯(lián)照明的藍(lán)牙Mesh發(fā)布和訂閱示例
如圖所示,左數(shù)第一個(gè)開關(guān)(Switch 1)發(fā)布消息給餐廳群組。左數(shù)第一個(gè)(Bulb 1)和第二個(gè)燈泡(bulb 2)只訂閱餐廳群組。然而,第三個(gè)燈泡訂閱的是餐廳和廚房群組發(fā)布的消息。因此在開關(guān)1發(fā)布消息時(shí),前三個(gè)燈泡(Bulb 1-3餐廳和廚房)都能被控制。但是在開關(guān)2發(fā)布消息時(shí),只有第三個(gè)燈泡(Bulb 3廚房)能被控制。
Mesh節(jié)點(diǎn)架構(gòu)
我們已經(jīng)討論過消息在節(jié)點(diǎn)間的通信原理,下面我們從功能層面討論藍(lán)牙Mesh節(jié)點(diǎn)架構(gòu),了解藍(lán)牙Mesh設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)互操作。
元素
元素定義的是節(jié)點(diǎn)的功能。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一個(gè)元素,稱為“主元素”。例如,電燈泡一般有一個(gè)元素。這個(gè)元素提供節(jié)點(diǎn)的開關(guān)和亮度控制功能。另一個(gè)示例是集成了感應(yīng)傳感器的可調(diào)光燈泡。這個(gè)節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)元素。第一個(gè)元素用于照明功能,第二個(gè)元素用于傳感器功能。本例中的主元素是照明功能。
節(jié)點(diǎn)中每個(gè)元素都有唯一地址,即單播地址。這樣可以方便地在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)中,獨(dú)立于其他元素為每個(gè)元素尋址。圖2所示的是這兩種節(jié)點(diǎn)類型的示例。第一個(gè)只有一個(gè)元素,第二個(gè)有兩個(gè)元素。此外,圖2還體現(xiàn)了將在后續(xù)章節(jié)中講解的更多概念,以及它們在藍(lán)牙Mesh實(shí)現(xiàn)方案中的相互關(guān)系。
圖2:有一個(gè)元素和兩個(gè)元素的節(jié)點(diǎn)
每個(gè)藍(lán)牙Mesh節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)或多個(gè)Mesh模式來定義特定的節(jié)點(diǎn)功能。MESH模式的涵義類似于藍(lán)牙設(shè)備中服務(wù)的概率。這里存在三種Mesh模式:客戶端模式、服務(wù)器模式和控制模式(即在單個(gè)模式中同時(shí)實(shí)現(xiàn)客戶端和服務(wù)器)。
01、服務(wù)器模式
服務(wù)器模式能夠在一個(gè)或多個(gè)元素上提供一種或多種狀態(tài)。服務(wù)器模式公開設(shè)備的元素狀態(tài),供客戶端節(jié)點(diǎn)讀取或控制。例如,藍(lán)牙Mesh燈泡使用服務(wù)器模式,在這種應(yīng)用中,可以使用開/關(guān)服務(wù)或燈泡亮度服務(wù)。開/關(guān)服務(wù)器公開燈泡的當(dāng)前狀態(tài),并根據(jù)客戶端輸入改變狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)燈泡開關(guān)狀態(tài)切換。如果使用燈亮度服務(wù)器,客戶端可讀取燈泡的當(dāng)前狀態(tài)、控制其亮度、開/關(guān)燈泡。服務(wù)器模式的另一應(yīng)用在傳感器節(jié)點(diǎn),只允許客戶端讀取傳感器狀態(tài),不允許其改變傳感器狀態(tài)。
02、客戶端模式
客戶端模式允許其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息來請求和/或改變服務(wù)器節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。使用客戶端模式最常見的應(yīng)用示例是藍(lán)牙Mesh開關(guān)。藍(lán)牙Mesh開關(guān)可以通過開/關(guān)客戶端模式獲取服務(wù)器端開關(guān)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài),或者可以發(fā)送消息將狀態(tài)改為開或關(guān)。另一個(gè)示例是使用帶輸出功率可調(diào)客戶端功能的藍(lán)牙Mesh調(diào)光器,它除了開關(guān)功能外,這種模式還能控制服務(wù)器端的輸出功率可調(diào),從而控制燈泡的亮度。
03、控制模式
在大多數(shù)應(yīng)用中,服務(wù)器模式和客戶端模式需要與某種控制代碼結(jié)合使用。這種代碼能根據(jù)接收到的消息或用戶輸入采取動作。服務(wù)器模式和/或客戶端模式與控制邏輯相結(jié)合,就得到控制模式。
藍(lán)牙Mesh模式具有能夠擴(kuò)展其他模式的功能。該功能允許有不同功能的Mesh節(jié)點(diǎn)受同一條消息控制。
還是以照明應(yīng)用為例,亮度可調(diào)燈泡一般會具有燈泡亮度服務(wù)器模式,而部分燈泡是利用輸出可調(diào)服務(wù)器模式來控制輸出功率,進(jìn)而控制燈光亮度,而基本藍(lán)牙Mesh燈泡在多數(shù)情況下只有開/關(guān)服務(wù)器模式。然而,燈泡亮度服務(wù)器模式能夠擴(kuò)展開/關(guān)服務(wù)器模式和輸出可調(diào)服務(wù)器模式功能,這意味著開/關(guān)客戶端發(fā)出的開/關(guān)消息可以控制所有三種類型燈泡的開關(guān)狀態(tài),無論它們原本是否具有開/關(guān)服務(wù)器模式。
元素的狀態(tài)存儲在服務(wù)器或者客戶端模式的狀態(tài)列表中。每種狀態(tài)都是一個(gè)特定類型的值。除了值以外,狀態(tài)還包括與之有關(guān)的行為。這些狀態(tài)都由藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟定義。例如,一個(gè)帶有開/關(guān)功能的燈泡或?yàn)⑺?a target='_blank' class='arckwlink_none'>控制器的開/關(guān)服務(wù)器會有一種稱為通用開/關(guān)的狀態(tài)。這種狀態(tài)只有兩個(gè)值,開和關(guān)。這適用于燈泡或?yàn)⑺骺刂破饕活惖脑O(shè)備?!巴ㄓ谩币辉~的意思是這種狀態(tài)及其行為可適用于不同類型的Mesh設(shè)備。
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