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前言
（一）、機器人的大腦... 2
（二）、機器人的眼睛耳朵... 2
（三）、機器人的腿——驅動器與驅動輪... 3
（四）、機器人的手臂——機械傳動專制... 4
（五）、機器人的心臟——電池... 4
一、AT89S51單片機簡介... 5
（一）、AT89S51主要功能列舉如下：... 5
（二）、AT89S51各引腳功能介紹：... 5
二、控制系統電路圖... 7
三、微型伺服馬達原理與控制... 8
（一）、微型伺服馬達內部結構... 8
（二）、微行伺服馬達的工作原理... 8
（三）、伺服馬達的控制... 9
（四）、選用的伺服馬達... 9
四、紅外遙控... 11
（一）、 紅外遙控系統... 11
（二）、 遙控發射器及其編碼... 11
（三）、紅外接收模塊... 11
（四）、紅外解碼程序設計... 11
五、控制程序... 12
六、六足爬蟲機器人結構設計圖... 18
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