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傳統(tǒng) AGV調度問題考慮單機或單請求的情形 ,分析了柔性制造系統(tǒng) ( FMS)中 AGV的作業(yè)特征 ,從一般的多機多請 求情形出發(fā) ,以最小化車輛總數(shù)、最大化平均滿意度、最小化總運行距離為目標 ,以優(yōu)先緊急請求、一般請求先進先出 ( F IFO) 為基本原則 ,提出了多臺 AGV處理多項請求的數(shù)學模型 ,并給出一種解決它的混合遺傳算法 ,確定了請求與 AGV的一一 對應。
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