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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制

斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制

2016-05-13 | pdf | 282KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文選擇斜十字飛行器進行研究, 首先對飛行器建模條件進行了合理的假設,而后根據牛頓定律和歐拉方程,建立了一種斜十字四旋翼飛行器的動力學模型。 在此模型的基礎上,設計了四旋翼飛行器的控制系統, 利用backsetpping設計了位置控制回路和姿態控制回路,通過Matlab/Simulink仿真對所設計的控制器的有效性進行了驗證。從仿真結果來看,該控制系統可使飛行器準確到達指定位置,并保持穩
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