星球大戰(zhàn)傳感器在現(xiàn)實世界

　　很久很久以前，在一個遙遠的銀河系，一個世界被創(chuàng)造出來，并被引入到數(shù)以百萬計的科幻迷中，他們現(xiàn)在有許多人急切地期待著這部史詩故事的下一個版本。作為一個工程師，我不禁回想起原來的電影和他們創(chuàng)造的想法，現(xiàn)在是今天的現(xiàn)實。不幸的是，我們?nèi)匀豢梢韵胂螅鈩Γ皇侵塾?a target='_blank' class='arckwlink_none'>機器人，很明顯我們今天所處的位置。

　　今天的許多傳感器技術熟悉的星戰(zhàn)迷已經(jīng)存在，尤其是那些與“機器人”。這比在幾家公司正在開發(fā)的自駕駛車輛更為明顯。例如，谷歌的自主汽車（圖1）采用了旋轉車頂激光雷達（光探測和測距）相機，測量從車輛的物體的距離，以建立一個3-D的地圖到200米，使車輛檢測潛在的危險。可以使用從SparkFun電子測試激光雷達的能力，在規(guī)模較小的sen-13680。

　　Other sensors in the Google car include a standard camera looking through the windshield which looks for potential obstacles and read road signs in addition to traffic light detection. Additionally， there are altimeters， gyroscopes， and GPS components to give the car accurate positioning data for safe operation.