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CPU S7-1200 兼具可編程邏輯控制器的功能和通過脈沖接口控制步進電機和伺服電機運行的運動控制功能。 運動控制功能負責對驅動器進行監控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。 繼電器型 CPU需要使用下述信號板之一來控制驅動器。CPU S7-1200 的運動功能
TIA Portal 結合 CPU S7-1200 的“運動控制”功能，可幫助用戶實現通過脈沖接口控制步進電機和伺服電機：
1、在 TIA Portal 中，可以組態“軸”和“命令表”工藝對象。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對象控制用于控制驅動器的脈沖和方向輸出。
2、在用戶程序中，可以通過運動控制指令來控制軸，也可以啟動驅動器的運動作業。
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