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始傾向于采用多 DSP 并行處理的方式來構建系統的信號處理
模塊。采用多 DSP 并行處理技術使系統具有很好的伸縮性和
靈活性［1］。由多處理器組成的陣列信號處理系統，使通信、
雷達、聲納進入數字化飛速發展的時代。
軟件調試是多 DSP 系統開發過程中的重要一環，軟件開
發周期和軟件質量很大程度上依賴于開發人員所使用調試器
的性能及調試工具的完備程度［2］。因此，多 DSP 調試器的研
究對于多 DSP 系統的開發起著至關重要的作用。
通常，硬件仿真器是對 DSP 軟件進行調試的主要工具。
目前大多數的 DSP 和其相應的硬件仿真器都使用 JTAG（Joint
Test Action Group）調試接口，即標準測試訪問接口與邊界掃
描結構。與 x86 等通用處理器系統中軟件調試器得到廣泛使
用的情況不同，用于 DSP 調試的軟件調試器很稀少，這是因
為 DSP 處理器資源有限，交叉調試常用的 GDB 等調試器一
般無法在 DSP 上工作。雖然硬件仿真器不占用 DSP 的片內
資源，對 DSP 程序運行干擾很小，并且能夠獲取底層的硬件
信息，但是硬件仿真器也有許多缺點：
（1）JTAG 仿真器同時支持的 DSP 數量有限，調試多 DSP
并行的系統比較困難。JTAG 調試時將多個 DSP 串聯成一個
JTAG 鏈，鏈上的 DSP 數量有限。
（2）調試的實時性不強。受 JTAG 硬件接口的限制，調試
速度比較慢。JTAG 接口采用串行方式傳輸數據，速率一般只
有每秒幾十千位，當 JTAG 鏈上的設備較多時，通信帶寬由
鏈上的 DSP 共享，通信速率嚴重下降。
（3）硬件仿真器成本較高。
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