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常見無速度傳感器控制方法
· 目前適合永磁同步電機的最主要的無速度傳感器控制策略主要有：
（1）基于電機理想模型的開環計算方法。
這種算法是最早的永磁同步電動機無速度傳感器控制方法，如直接計算法、基于電感變化的估算法以及反電動勢積分法等。這類方法在電機參數正確的前提下能夠得到較為準確的轉予位置估算結果。直接計算法、反電動勢法、擴展反電動勢法等都屬于這類開環算法。其中直接計算法是由定子電壓、電流等直接計算轉子位置，這種方法計算過程簡單，沒有復雜的收斂控制算法，所以動態響應比較快。但是在受到干擾或者參數變化時，這種開環算法不能保證結果的正確性，文獻［13］、［14］采用了此種方法。反電動勢積分法則是通過計算定子磁鏈相角來得到轉子位置，和直接計算法一樣，該方法也無法滿足高性能控制場合的要求n引。對于定子兩相坐標系下凸極永磁同步電機的電壓方程要比隱極永磁同步電機復雜得多，許多適用于隱極永磁同步電機的基于計算電機反電動勢的速度觀測方法不能直接應用到凸極機上，文獻［16］、［17］討論反電動勢積分的實現。而擴展反電動勢法是針對以上問題而提出的一種解決方案，文獻［18］、［19］給出了這種方法的仿真和實驗。
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