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在設(shè)計安全PLC時，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設(shè)計。比如：一臺安全PLC更強調(diào)內(nèi)部診斷，結(jié)合硬件和軟件，可以讓設(shè)備隨時檢測自身工作狀態(tài)的不適；一臺安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術(shù)，能確保軟件的可靠性；一臺安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統(tǒng)運行；一臺安全PLC還具有外加的安全機制，不允許通過數(shù)字通信接口隨便讀寫內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
安全PLC與常規(guī)PLC的不同還在于：安全PLC需要得到第三方專業(yè)機構(gòu)的安全認(rèn)證，滿足苛刻的安全性和可靠性國際標(biāo)準(zhǔn)。必須徹底地采用系統(tǒng)方法，來設(shè)計和測試安全PLC。德國的TUV專家和美國的FM專家會提供對安全PLC設(shè)計和測試過程的、第三方獨立的確認(rèn)和驗證，
特殊的電子線路，細(xì)致的診斷軟件分析，再加上對所有可能失效進行測試的完整性設(shè)計，確保了安全PLC具有測定99％以上的內(nèi)部元件潛在危險失效的能力。一種失效模式、影響和診斷分析（FMEDA）方法一直指導(dǎo)著設(shè)計，這種方法會指出每個元件是怎樣引起系統(tǒng)失效，并且告訴你系統(tǒng)應(yīng)該如何檢測這個失效。TUV的工程師會親自執(zhí)行失效測試，把它作為他們認(rèn)證過程的一個部分。
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