基于單片機(jī)控制的緩降器硬件機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
資料介紹
本文介紹了一種基于單片機(jī)控制的緩降器硬件機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)機(jī)為系統(tǒng)的控制核心,結(jié)合光電式傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了下降速度的測量,從而實(shí)現(xiàn)了緩降器的自給供電并能平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)證明該緩降器設(shè)計(jì)滿足了應(yīng)用的需要。
系統(tǒng)主要硬件
本文設(shè)計(jì)的緩降器,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,防止斷電造成意外,裝置具備自身發(fā)電。儲能作為能源,做到了真正意義低碳,并能夠適應(yīng)出險(xiǎn)時(shí)順利脫險(xiǎn)。它包括:一個(gè)帶滑動支架的框架機(jī)構(gòu),一個(gè)線繩卷筒。一臺發(fā)電機(jī)。一臺減速電機(jī)。一臺復(fù)位電動機(jī)。一個(gè)線繩卷筒減速機(jī)構(gòu)。一個(gè)載人裝置和一個(gè)控制裝置。如圖 1所示。他們之間通過一條柔軟的鋼絲繩連接,為了增加鋼絲繩與發(fā)電機(jī)的摩擦力,可以將鋼絲繩在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上多繞幾周。當(dāng)有重物(或者是人)放(站)在載物盤(人)上,載物盤受到重力加速度的作用,越來越快的下降,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動軸也隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生更多的電能;電能經(jīng)過充電器給蓄電池充電;蓄電池經(jīng)過電源管理模塊再為控制器。傳感器。減速電機(jī)。復(fù)位電機(jī)等設(shè)備提供電源。
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