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復(fù)雜控制系統(tǒng)相關(guān)問題全解析
1. 串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)？為什么說串級(jí)控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)？
2. 串級(jí)控制系統(tǒng)中的副被控變量如何選擇？
3. 串級(jí)控制系統(tǒng)中的主、副控制器的正、反作用如何選擇？它們與閥門的開關(guān)形式有無關(guān)系？
4. 如圖串級(jí)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在擾動(dòng)F1和F2作用下，要求輸出Y無余差。問主、副控制器是否應(yīng)全部采用具有積分作用的控制器，為什么？（設(shè)過程均具有自衡特性）
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