人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，同樣它們也構(gòu)成了機器人的五官。
　　
　　與模擬傳感器類似，數(shù)字傳感器也是由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同，根據(jù)其基本感知功能分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類。而數(shù)字傳感器相對于模擬傳感器就要簡單得多，它沒有那些復(fù)雜的帶有公式的特性曲線，轉(zhuǎn)而代替的是高電平與低電平信號。而相對控制器讀取的是0與1的信號，這就是數(shù)字傳感器。
　　
　　下面我們就按照在機器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器，相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后，你的機器人一定會更有生機。
　　制作機器人的第一個問題就是機器人的開啟與關(guān)閉，相信你一定離不開下面這些傳感器。沒錯，它們扮演著開啟和關(guān)閉機器人的角色。1、機械按鈕傳感器
　　按鈕開關(guān)（見圖1）利用推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點接通或斷開，從而實現(xiàn)電路換接的開關(guān)。它是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕、常閉式按鈕和復(fù)合式按鈕，根據(jù)連接方式的不同，按下按鈕時可對應(yīng)不同的電平信號。