資料介紹
從20世紀30年代以來,生產自動化技術取得巨大成就,工業自動化涉及范圍很廣,過程控制是其中最重要的一個分支,工業生產對過程控制的要求是穩定性、安全性和經濟性。過程控制的任務是在了解、掌握工藝流程和生產過程的靜態和動態特性的基礎上,根據上述三項要求,應用理論對控制系統進行分析和綜合,最后采用合適的技術手段加以實現。在很多情況下,只需采用商品化的常規調節器進行PID控制就可以實現其控制任務。盡管在控制領域,不斷涌現出各種新型控制器,但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點,在控制領域中處于主導地位,是工業過程控制的基礎。根據日本有關調查資料顯示,現今使用的各種控制技術中,PID技術站84.5%,優化PID控制技術占6.8%,現代控制技術占1.6%,人工智能技術占0.6%。如果把優化PID控制技術和PID控制技術加起來,那么PID技術占到整個控制技術的90%以上,有資料也指出,工業過程控制中,95%以上的回路具有PID結構[l]。所以,可以毫不夸張地說,隨著現代工業化和其他各種先進控制技術的發展,PID控制技術仍然不過時,而且還站著主導地位。
本文介紹了基于Microsoft Visual Studi0 2010乎臺的VC的PID控制模塊設計。可用于控制系統的仿真,控制器代碼可以直接移植于目標系統。
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