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針對航拍視頻的特性，對經(jīng)典的壓縮跟蹤（ Compression tracking，CT）算法進行了研究，發(fā)現(xiàn)了CT算法在樣本采集和分類取樣步驟中的不足并進行了相應(yīng)的改進。采用Kalman濾波器預(yù)測目標的運動路徑，并將預(yù)測結(jié)果應(yīng)用于樣本采集，自適應(yīng)地修改搜索范圍。更新了分類器的取樣反饋過程，先對分類結(jié)果進行判斷，評分絕對值低于某一閾值的分類結(jié)果不反饋給分類器，有效地保持了分類器的正確性。在改進算法的基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于航拍視頻的目標跟蹤系統(tǒng)。通過與經(jīng)典壓縮跟蹤算法在實際航拍道路視頻的測試和對比，驗證了本文算法的有效性和實時性。
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