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PID（比例，積分，微分）控制是一種廣泛使用的方法來實現(xiàn)和維護(hù)一個過程設(shè)置點。這個過程本身可以有很大的不同，從千加侖番茄湯的溫度控制到微型電動馬達(dá)的速度控制，到噴墨打印機頭的位置控制，等等。雖然應(yīng)用廣泛不同，但在每種情況下的方法仍然非常相似。PID控制方程可以用不同的方式表示，但一般的公式是：
錯誤是過程變量的當(dāng)前值之間的差異（溫度、速度、位置）和設(shè)定點，通常寫作錯誤=（價值點）；Σ誤差是以往的錯誤值的總和；和dp／dt是該過程的時間變化率變量被控制，或錯誤本身。比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)KD增益系數(shù)整定PID方程控制的具體過程。驅(qū)動器是總量控制的努力（通常是一個電壓或電流）應(yīng)用于執(zhí)行器（加熱器、馬達(dá)、閥）來實現(xiàn)和保持設(shè)定點。
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