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正常預充電原理簡述
1．1 為什么要預充電
如圖1所示，電池所帶的電機控制器負載，前端都有較大的電容C，在冷態啟動時，C上無電荷或只有很低的殘留電壓，當無預充電時，主繼電器K+、K-直接與C接通，此時電池電壓VB有50V以上高壓，而負載電容C上電壓接近0，相當于瞬間短路，負載電阻僅僅是導線和繼電器觸點的電阻，一般遠小于20mΩ。按根據歐姆定律，回路電阻按20mΩ計算，VB和VC壓差按300V計算，瞬間電流I=300/0.02=15000A。繼電器K+及K-必損壞無疑。
加入預充電過程，K+先斷開，讓阻抗較大的Kp和R構成的預充電回路先接通，我們一般選擇預充電電阻為100到200歐姆，這里我們用的200歐姆。VB與VC壓差仍然按300V計算，在接通一瞬間，流過預充電回路進入電容C的最大電流Ip=300/200=1.5A。而預充繼電器容量是10A，所以預充回路安全。
當預充電電路工作時，負載電容C上的電壓VC越來越高（預充電電流Ip越來越小），當接近電池電壓VB時（圖中的ΔV足夠小），這時，切斷預充電，接通主繼電器K+，不再有大電流沖擊。因為I=（VB-VC）/R，此時VB-VC很小，所以電流小。
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