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本文詳細地介紹了基于嵌入式系統中的OS 啟動加載程序―― Boot Loader 的概念、軟件設計的主要任務以及結構框架等內容。
在專用的嵌入式板子運行GNU/Linux 系統已經變得越來越流行。一個嵌入式Linux 系統從軟件的角度看通常可以分為四個層次：
1. 引導加載程序。包括固化在固件（firmware）中的boot 代碼（可選），和Boot Loader 兩大部分。
2. Linux 內核。特定于嵌入式板子的定制內核以及內核的啟動參數。
3. 文件系統。包括根文件系統和建立于Flash 內存設備之上文件系統。通常用ram disk 來作為root fs。
4. 用戶應用程序。特定于用戶的應用程序。有時在用戶應用程序和內核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows 和MiniGUI 懂。
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