本文檔的主要內容詳細介紹的是系統(tǒng)辨識的詳細資料說明包括了：1．緒 論 2．系統(tǒng)辨識引論 3．參數(shù)估計的最小二乘方法(Least Squares) 4．參數(shù)估計的改進算法 5．梯度校正參數(shù)辨識 6．極大似然法 7．系統(tǒng)辨識中的實際問題

　　自動化：是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進行操作或運行的過程。自動化主要研究的是人造系統(tǒng)的控制問題。

　　自動控制：以工農業(yè)、社會、經濟、生物、環(huán)境等領域的系統(tǒng)為對象，為了實現(xiàn)/達到系統(tǒng)的既定目標，研究如何建立系統(tǒng)的模型、分析其內部與環(huán)境信息、采取何種控制與決策行為等。是關于受控系統(tǒng)的分析、設計和運行的理論和技術。

　　自動化（Automation）：簡而言之就是人類手、腳、腦的延伸。研究的是如何通過各種技術工具和系統(tǒng)（包括計算機）實現(xiàn)：

　　1） 延伸人的信息獲取、處理、決策、控制的功能。——信息處理（信息化）

　　2） 延伸人的手、腳、各種感覺功能。——自動控制（工業(yè)化）

　　自動化從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、樓宇自動化、武器及軍事自動化、辦公室自動化和家庭自動化等。

　　系統(tǒng)（System）是指由相互關聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機整體。

　　信息（Information）是指符號、信號或消息所包含的內容，用來消除對客觀事物認識的不確定性。控制（Control）是指為了改善系統(tǒng)的性能或達到特定的目的，通過信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用。自動化的核心是系統(tǒng)、信息與控制。

　　反饋（Feedback）是指將系統(tǒng)的實際輸出回送輸入端的過程；一般要和期望輸出進行比較形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。

　　調節(jié)（Regulation）是指通過系統(tǒng)的反饋信息自動校正系統(tǒng)的誤差，使諸如溫度、速度、壓力或位置等參量保持恒定或在給定范圍之內的過程。

　　決策（Decision Making）是指為最優(yōu)地達到目標，對若干準備行動的方案進行選擇。

　　管理（Management）是指為了充分利用各種資源來達到一定的目標而對社會或其組成部分施加的一種控制。

　　系統(tǒng)辨識是根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)來確定描述系統(tǒng)行為的數(shù)學模型。現(xiàn)代控制理論中的一個分支。通過辨識建立數(shù)學模型的目的是估計表征系統(tǒng)行為的重要參數(shù)，建立一個能模仿真實系統(tǒng)行為的模型，用當前可測量的系統(tǒng)的輸入和輸出預測系統(tǒng)輸出的未來演變，以及設計控制器。對系統(tǒng)進行分析的主要問題是根據(jù)輸入時間函數(shù)和系統(tǒng)的特性來確定輸出信號。