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基于空間矢量脈寬調制原理 （ SVPWM） 和滑模控制 （ SMC） ，在 Simulink 中建立永磁同步電機 （ PMSM） 調速系統模型，文章建立滑動模態的狀態軌跡模型。使被控對象在動態過程中按照建立的模型運動; 由于滑動模態具有不變性，使系統不受對象參數和擾動干擾，在工程應用中具有很強的魯棒性。通過系統仿真驗證了系統對永磁同步電機的控制具有響應速度快、轉矩脈動小、魯棒性好等優點。
永磁同步電機 （ permanent magnet synchronous motor PMSM） 是一種以三相電流通入定子繞組中形成旋轉磁場，安裝有永磁體的轉子隨旋轉磁場一起轉動的電機。目前，永磁同步電機主要分為矢量控制和直接轉矩控制，兩種控制策略都可以實現高動態性能變頻調速系統的設計，其中矢量控制具有調速范圍寬、啟動轉矩大、工作可靠和操作方便等特點。隨著理論研究的發展，許多現代控制理論中的控制策略被逐漸應用到永磁同步電機的調速系統中，其中滑模控制理論在提高魯棒性上有獨特優勢。為了使永磁同步電機調速系統對參數變化及擾動不靈敏，提高系統的穩定性和魯棒性，設計滑模控制器對系統的速度反饋進行調節控制。
系統以永磁同步電機為研究對象，利用空間矢量脈寬調制原理 （ SVPWM ） 和 滑 模 控 制 （SMC），基于 Matlab /Simulink 搭建永磁同步電機調速系統仿真平臺。
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