在一個世紀以來，電動機的發展已經得到了許多的變革，種類也呈現多樣性，但現在最常見也是最主要的是同步電動機、異步電動機和直流電動機這三類。電動機的作用也就是充當轉換裝置，來進行機電能量的轉換。在三種電動機之中，大家都深知直流電動機具有運行效率高以及調速性能好等很多優點，但任何事物都要一分為二來看待，直流電動機還存在一些不足之處。傳統直流電機以機械形式進行換向，存在火花、無線電干預、噪聲和壽命短等嚴重弊端，還有一些缺陷是這些傳統直流電機的結構制造、材料選取使得其進行產品生產的成本很高和維護修理也較為麻煩，不管是工業還是民用方面都有很大的限制。在這種情況下，使得目前許多的工工業、農業、制造業等一些生產活動中使用少有直流電動機的身影，取而代之的是三相異步電動機。

　　無刷直流電機是是永磁電機的一一種，如果換個角度看，它將是-一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等-系列優點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節速度的性能好等，故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域，中小功率的調速系統正逐步被無刷直流電機調速系統所取代。無刷直流電機的關鍵技術之： - 。是控制策略。本文采用雙閉環調速控制 系統，實現轉速的抗干擾調節，使得無刷直流電機在穩態時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況，建立簡單的無刷直流電機數學模型，并利用 強大的仿真平臺，建立控制系統的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環控制系統進行仿真。通過對模型仿真，結果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩，沒有什么波動，具有良好的靜、動態特性。

　　無刷直流電機的設計思想來源于有刷直流電動機，但與有刷永磁直流電機相比，其內部結構卻呈現相反的狀態，無刷直流電動機為了實現無電刷也能轉向，這就要求首先把普通直流電動機進行大的轉變，放在定子上是電樞繞組，而放在轉子上的是永磁磁鋼，然后機械刷也要被替換掉，以電子開關電路來代替，以此實現電機的無刷換相。

　　對于我們所常見的直流無刷電動機，對其內部結構進行剖析，可以認為其基本結構是一臺由電子開關線路。永磁同步電動機本體以及轉子磁極位置傳感器三者共同組成， 其組成框圖如圖 所示，這相當于一個電子電動機系統

　　無刷直流電動機最初的設計思想就其名字就可以知道，是基于直流有刷電機的改進，最大的不同是將直流電動機的定子、轉子位置進行了互換，它沒有籠型繞組和其他的一些啟動裝置，它的轉子為產生氣隙磁通的永磁結構，定子是相對于電樞繞組。原直流電動機的電刷和機械換相被逆變器和轉子位置檢測器所代替。所以無刷直流電動機的電機本體實際上是-“種永磁同步電機。如圖。 由于無刷直流電動機的電機本體為永磁電機，所以無刷直流電動機也稱為永磁無刷直流電動機。電機本體的組成部分要滿足多方面的要求，主要是一下幾個方面：其一是轉子中的永磁材料，它的作用是在氣隙磁場中產生氣隙磁通，因此為了電機能夠i正常運轉就要求它在工作時能夠產生足夠大的氣隙磁通：其二是定子電樞繞組，它的作用是通過電樞繞組的電樞電流以產生電磁轉矩，同樣為了使電機正常運作就要求通過電樞繞組的電流大小要適當，以產生大小合適的電磁轉矩：其三就是電機的結構構造方面要牢穩，以便在各種惡劣環境下都能夠正常工作：其四是從節約經濟效益方面來考慮，要求節省材料，盡量減少不必要的浪費，同時還要兼顧電機的運行效率，要保證它的可靠性。