本書內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇、控制篇、應(yīng)用篇和進(jìn)階篇。從數(shù)學(xué)模型、仿真建模和應(yīng)用實(shí)例三個層面，從簡單實(shí)用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分的工作原理和控制技術(shù)。

　　本書主要介紹了永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本工作原理、數(shù)學(xué)模型、仿真模型以及有限元建模分析;電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與PWM控制技術(shù);永磁同步電動機(jī)的工作特性及其在正弦交流電壓源、電壓型逆變器供電下的工作特性;用于電機(jī)控制的常見數(shù)字微控制器及PWM算法實(shí)例;永磁同步電動機(jī)的磁場定向矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù);永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例;無位置傳感器以及智能控制技術(shù)在永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用;附錄提供了部分MATLAB仿真模型、部分源代碼、與電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)的-些標(biāo)準(zhǔn)目錄。

　　本書適合高等院校電氣工程及其自動化專業(yè)高年級本科生、電力電子與電力傳動方向研究生作為教材，也可供從事電動汽車等交流電機(jī)調(diào)速的科技人員閱讀。

　　電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用是通過各類電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，為機(jī)械負(fù)載提供原動力。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，無論在電動汽車、城市地鐵、干線鐵路等交通工具中，還是在冶金、紡織等工業(yè)生產(chǎn)線上，甚至在空調(diào)、冰箱等家用電器里，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都發(fā)揮著不可替代的作用。

　　交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用交流電動機(jī)提供負(fù)載所需原動力，它是電機(jī)學(xué)、交流電機(jī)調(diào)速理論、自動控制理論、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)等學(xué)科的有機(jī)結(jié)合與交叉應(yīng)用。自20世紀(jì)70年代以來，隨著上述學(xué)科日漸成熟，加之交流電機(jī)在體積、重量、維修、可靠性、效率等方面優(yōu)于直流電機(jī)，目前電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)從直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)為交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并處于從傳統(tǒng)電機(jī)向新型電機(jī)過渡階段。

　　近些年來，隨著永磁材料性能的不斷提升和成本的降低，采用永磁材料的各類電機(jī)（特別是永磁同步電動機(jī)）已經(jīng)在廣受矚目的電動汽車中得到了較多的應(yīng)用，并且在新能源風(fēng)能開發(fā)與利用、鐵道與城市軌道交通等領(lǐng)域嶄露頭角。由于在體積、重量、效率等方面有較大優(yōu)勢，永磁同步電動機(jī)的應(yīng)用將會更加普及。

　　為順應(yīng)永磁同步電動機(jī)應(yīng)用發(fā)展趨勢以及便于讀者理解，本書圍繞永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制技術(shù)，從數(shù)學(xué)模型、仿真分析和應(yīng)用實(shí)例三個層面，力爭做到將理論分析與簡單實(shí)用、仿真運(yùn)用、調(diào)速應(yīng)用相結(jié)合，從構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)的各基本單元人手編寫了四篇內(nèi)容。

　　第1章緒論，簡要介紹了電機(jī)的分類、應(yīng)用場合與研究方法。

　　第2~5章是基礎(chǔ)篇。其中第2章介紹了水磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及其基本工作原理;第3章推導(dǎo)了永磁同步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型并對其進(jìn)行簡化;第4章以MATLAB/SIMULINK為仿真平臺介紹了永磁同步電動機(jī)的仿真建模;第5章介紹了JMAG有限元分析軟件在永磁同步電動機(jī)電磁分析與仿真建模中的應(yīng)用。

　　第6-11章是控制篇。第6章分析了水磁同步電動機(jī)的基本工作特性;第7章分析了在理想正弦交流電壓源供電情況下永磁同步電動機(jī)的工作特性;第8章分析了兩電平電壓型逆變器的結(jié)構(gòu)與工作原理;第9章講解了電壓型逆變器的PWM控制技術(shù);第10章分析了在電壓型逆變器供電情況下，永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一些特殊問題;第11章介紹了目前用于調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)控制的數(shù)字微控制器。

　　第12~14章是應(yīng)用篇。第12章闡述了永磁同步電動機(jī)的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng);第13章分析了永磁同步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng);第14章舉例介紹了永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在電動汽車與城市軌道交通輕軌列車中的應(yīng)用。

　　第15-16章是進(jìn)階篇。第15章介紹了幾種典型的永磁同步電動機(jī)無位置傳感器控制技術(shù);第16章介紹了幾種常見智能控制技術(shù)在永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　書后的附錄提供了SIMULINK仿真模型、TMS320LF2407 DSP中SVPWM算例匯編程序、基于MATLAB/SIMULINK模型文件的DSP程序開發(fā)實(shí)例、與電機(jī)及電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)的各類標(biāo)準(zhǔn)目錄等內(nèi)容，供讀者參考。