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電動小車的組成
一個電動小車整體的運行性能，首先取決于它的電源模塊和電機驅動模塊。
電機驅動模塊主要功能：驅動小車輪子轉動，使小車行進。
電源模塊：顧名思義，就是為整個系統提供動力支持的部分。
電機部分
電動小車的驅動系統一般由控制器、功率變換器及電動機三個主要部分組成。
電動小車的驅動不但要求電機驅動系統具有高轉矩重量比、寬調速范圍、高可靠性，而且電機的轉矩-轉速特性受電源功率的影響，這就要求驅動具有盡可能寬的高效率區。
我們所使用的電機一般為直流電機，主要用到永磁直流電機、伺服電機及步進電機三種。直流電機的控制很簡單，性能出眾，直流電源也容易實現。
這種直流電機的驅動及控制需要電機驅動芯片進行驅動。常用的電機驅動芯片有L297/298，MC33886，ML4428等。
下面我們主要對L298進行詳細的講解。
L298驅動芯片
L298N是SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。
其實物及引腳圖如下所示：
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