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最近，被安排調(diào)試MPU6050 模塊，之前從沒接觸過相關(guān)MEMS 傳感器， 所以感覺一頭霧水。幸好還有網(wǎng)絡(luò)， 還有強(qiáng)大的兄弟團(tuán)的支持。不過， 很可惜，網(wǎng)上大部分資料只是簡單教你如何配置MPU6050 并從數(shù)據(jù)寄存器讀出測量值，而之后的數(shù)據(jù)處理很少涉及。這使得像我一樣的菜鳥們十分抓狂。所以在此開辟專欄，希望大家集思廣益，共同征服MPU6050 。對于那些還不知道MPU6050 是啥玩意的童鞋們，百度文科會(huì)告訴你。
毫無疑問，無論是學(xué)習(xí)MPU6050，還是其他ICs，大家首先想到的是數(shù)據(jù)手冊。沒錯(cuò)，MPU6050 有兩個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)手冊， 一個(gè)是PS-MPU-6000A ，另一個(gè)是RM-MPU-6000A 。其他的都是原廠評估板的相關(guān)使用手冊，對我們屌絲來說可以不用拜讀了。PS-MPU-6000A是產(chǎn)品說明書，主要介紹了內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)以及封裝等內(nèi)容； RM-MPU-6000A 是寄存器映射和描述文檔，里面詳細(xì)介紹了MPU6050 內(nèi)部各個(gè)寄存器的實(shí)現(xiàn)功能，對我們用戶來說相當(dāng)重要。網(wǎng)上雖然有一些翻譯的中文資料， 但自己還是硬著頭皮仔細(xì)研讀了一下兩個(gè)手冊。下面就把自己的心得和大家一起分享一下（產(chǎn)品說明書網(wǎng)上已有中文版， 這里著重講一下第二個(gè)數(shù)據(jù)手冊） 。
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