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避障傳感器基本原理，和循跡傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性質(zhì)。在一定范圍內(nèi)，如果沒(méi)有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失。如果有障礙物，紅外線遇到障礙物，被反射到達(dá)傳感器接收頭。傳感器檢測(cè)到這一信號(hào)，就可以確認(rèn)正前方有障礙物，并送給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行一系列的處理分析，協(xié)調(diào)小車兩輪工作，完成一個(gè)漂亮的躲避障礙物動(dòng)作。
二、實(shí)驗(yàn)接線：
實(shí)驗(yàn)時(shí)只需把信號(hào)輸出端（signal）與單片機(jī)的P1^0口相連。VCC端接5V電源，GND接電源負(fù)極或單片機(jī)上的邏輯地。注意：如果對(duì)紅外避障傳感器的使能感興趣，可以把傳感器的TC端接單片機(jī)的I/O口，通過(guò)控制TC實(shí)現(xiàn)是否開啟紅外避障傳感器，當(dāng)TC為高電平時(shí)傳感器工作，為低電平時(shí)，傳感器關(guān)閉，參照?qǐng)D7。
三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：
1、把紅外避障傳感器固定在小車的正前方，接好線。注意：紅外傳感器的避障距離也是可調(diào)，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器可以調(diào)節(jié)避障距離。
2、編制程序，實(shí)現(xiàn)小車檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)，向左轉(zhuǎn)彎，再檢測(cè)，沒(méi)有障礙物，繼續(xù)前進(jìn)，有障礙物，繼續(xù)左轉(zhuǎn)彎。
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