硬件安裝

　　1、通過USB 接口供電時，如果USB 數(shù)據(jù)處于連接狀態(tài)， APM 會切斷數(shù)傳接口的通訊功能，所以請不要同時使用數(shù)傳和USB 線連接調(diào)試APM ，USB 接口的優(yōu)先級高于數(shù)傳接口，僅有供電功能的USB 線不在此限；

　　2、APM 板載的加速度傳感器受震動影響， 會產(chǎn)生不必要的動差， 直接影響飛控姿態(tài)的計算，條件允許請盡量使用一個減震平臺來安裝APM 主板；

　　3、APM 板載的高精氣壓計對溫度的變化非常敏感， 所以請盡量在氣壓計上覆蓋一塊黑色海綿用來遮光， 以避免陽光直射的室外飛行環(huán)境下， 光照熱輻射對氣壓計的影響。另外覆蓋海綿，也可以避免飛行器自身氣流對氣壓計的干擾。使用建議對于初次使用APM 自駕儀的用戶來說，建議你分步驟完成APM 的入門使用：

　　1、首先安裝地面站控制軟件及驅動，熟悉地面站界面的各個菜單功能；

　　2、僅連接USB 線學會固件的下載；

　　3、連接接收機和USB 線完成APM 的遙控校準、加速度校準和羅盤校準；

　　4、完成各類參數(shù)的設定；

　　5、組裝飛機，完成各類安全檢查后試飛；

　　6、PID 參數(shù)調(diào)整；

　　7、APM 各類高階應用

　　地面站調(diào)試軟件Mission Planner 安裝

　　首先，MissionPlanner 的安裝運行需要微軟的Net Framework 4.0 組件，所以在安裝MissionPlanner 之前請先下載Net Flamework 4.0 并安裝

　　安裝完NetFramework 后開始下載Mission Planner 安裝程序包，最新版本的MissionPlanner 可以點擊此處下載，下載頁面中每個版本都提供了MSI 版和ZIP 版可供選擇。MSI為應用程序安裝包版， 安裝過程中會同時安裝APM 的USB 驅動，安裝后插上APM 的USB線即可使用。ZIP 版為綠色免安裝版，解壓縮即可使用，但是連接APM 后需要你手動安裝APM 的USB 驅動程序，驅動程序在解壓后的Driver 文件夾中。具體使用哪個版本請自行決定，如果是第一次安裝使用，建議你下載MSI 版。

　　以安裝MSI 版為例（注意： 安裝前請不要連接APM 的USB 線），雙擊下載后的MSI 文件，然后一步一步Next 即可，只是安裝過程中彈出設備驅動程序安裝向導時，請點擊下一步繼續(xù)，否則會跳過驅動程序的安裝（關于教程的各類文件我會在網(wǎng)盤里共享）