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本文檔提供 ST LSM6DSV16X iNEMO 慣性模塊相關的使用信息和應用提示。 LSM6DSV16X 是系統級封裝的 3 軸數字加速度計和 3 軸數字陀螺儀，具有數字 I2C、SPI 和 MIPI I3C? 串行接口標準輸出，組合 工作在高性能模式下電流消耗只要 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳 感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回休眠（不活動）功能，具備 先進的節電能力。 該器件具有動態的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。它能夠使能最多三個不同的內核來進行 UI、EIS 和 OIS 數據處理。 經過配置，LSM6DSV16X 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、喚醒事件，來生成中 斷信號。
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