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對(duì)于UWB 定位系統(tǒng)而言，利用時(shí)間參數(shù)估計(jì)信號(hào)源的位置需要多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)，這樣增加了系統(tǒng)的開(kāi)銷。如果參考節(jié)點(diǎn)既能估計(jì)目標(biāo)源的時(shí)間參數(shù)又能估計(jì)角度參數(shù)，理論上一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)就可以確定目標(biāo)源的位置。該文提出一種UWB 系統(tǒng)TOA(到達(dá)時(shí)間)和DOA(到達(dá)角度)參數(shù)聯(lián)合估計(jì)的定位方法，該方法使用矩陣束算法估計(jì)出時(shí)間參數(shù)和角度參數(shù)，進(jìn)而得到目標(biāo)的相對(duì)坐標(biāo)。該方法通過(guò)單個(gè)接收機(jī)就可以確定目標(biāo)的位置，減少了定位系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該方法估計(jì)時(shí)延和角度精度較高，而且定位精度能夠達(dá)到厘米級(jí)，是一種簡(jiǎn)單可行的UWB 系統(tǒng)定位方法。
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