車路合作系統(tǒng)（Co-operative Intelligent Transport Systems）無線通信技術是近年來智能交通系統(tǒng)學科最為活躍的研究方向之一，應用無線通信技術提高道路駕駛安全與道路交通效率是國內(nèi)外交通系統(tǒng)信息化變革的主要趨勢。現(xiàn)有的車路合作系統(tǒng)無線通信技術標準體系為在道路交通環(huán)境中應用各種先進駕駛安全輔助信息服務功能與實現(xiàn)信息化交通管理調(diào)控提供了設計研究基礎，但仍需通過實踐驗證工作予以補充完善。面對我國日益嚴峻的城市交通擁堵，車路合作系統(tǒng)無線通信技術規(guī)模化應用與相應復雜系統(tǒng)功能仿真驗證問題業(yè)已成為該領域的研究熱點。

　　本文在總結國內(nèi)外技術研究現(xiàn)狀的基礎上，對在我國城市道路交通環(huán)境中規(guī)模化應用車路合作系統(tǒng)無線通信技術所亟待解決的無線通信技術應用建模、網(wǎng)絡感知信息提取、網(wǎng)絡擁塞與感知控制以及車群協(xié)作式定位等車路合作系統(tǒng)無線通信關鍵技術進行了深入的研究：首先，根據(jù)車路合作系統(tǒng)安全應用信息服務需求解析現(xiàn)有無線通信技術標準，分別建立數(shù)字基帶通信系統(tǒng)模型、無線網(wǎng)絡節(jié)點模型與網(wǎng)絡接入模型。通過開展道路交通環(huán)境無線通信實驗改進了無線通信信道模型，最終建立了符合DSRC技術三層協(xié)議結構的車路合怍系統(tǒng)無線通信網(wǎng)絡模型，并將其作為其他關鍵技術的研究基礎。

　　其次，深入分析車路合作系統(tǒng)控制信道廣播通信機制，建立了控制信道時段無線網(wǎng)絡信號沖突的隱馬爾科夫模型，藉此利用信號沖突時間量測信息，在不增加信道負載的前提下可以實現(xiàn)網(wǎng)絡感知信息的獲取。通過密集車群交通場景仿真驗證了該方法對在城市道路環(huán)境中提高網(wǎng)絡感知獲取能力的效果。

　　再次，為驗證與提高現(xiàn)有車路合作系統(tǒng)網(wǎng)絡擁塞控制機制對當前我國城市道路交通環(huán)境的適應性，在持續(xù)完善車路合作系統(tǒng)無線通信網(wǎng)絡模型的同時，設計了一種與網(wǎng)絡擁塞控制相融的綜合感知控制算法，仿真實驗證明這種基于隨機時隙接入機制的控制方法可以有效緩解密集車群交通場景中的無線網(wǎng)絡擁塞狀況并兼顧感知信息獲取需求。
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