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為滿足事件驅動的無線信息物理融合系統(tǒng)較高的實時性要求，提出一種實時消息并行調度方法。將消息的截止期限作為影響無線網(wǎng)絡的主要因素，并考慮節(jié)點剩余能量和網(wǎng)絡平均延時。依據(jù)上述因素，基站為每個消息的發(fā)送節(jié)點選擇最優(yōu)的接收節(jié)點，進而選擇合適的傳輸路徑。同時利用圖著色理論及禁忌搜索算法為各時隙內所需傳輸消息對應的消息圖進行多輪條件著色，相同顏色的頂點所對應的消息可以并行發(fā)送，使所用顏色數(shù)最少，最大化消息傳輸?shù)牟⑿谐潭取＠碚摲治雠c仿真結果表明，該方法具有較低的截止期限失去率，可降低端到端延時，減少能量消耗。
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