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在無人機自組網中，針對貪婪周邊無狀態路由（GPSR）協議中鄰節點位置不準確及數據轉發效率低下的問題，提出一種基于鄰節點篩選的GPSR（ GPSR-NS）協議。GPSR-NS協議采用失效節點篩選機制，預測鄰節點當前時刻的位置，剔除已失效的鄰節點，降低失效節點的數據轉發概率，同時利用空洞節點篩選機制，剔除下一跳可能成為空洞的鄰節點，提前避免數據轉發到空洞節點處，從而建立更加穩定可靠的通信網絡。仿真結果表明，與GPSR協議和MP-GPSR協議相比，GPSR-NS協議的平均端到端時延和路由開銷降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%，網絡吞吐量提高了147.86%、102.12%。
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